W książce przedstawiono urządzenia i systemy zgodne ze standardem SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) oraz środowisko programowania graficznego zorientowane na sterowanie układami pomiarowymi.

Standard SCPI określa sposób komunikowania się urządzeń pomiarowych z kontrolerem (np. komputerem PC) i jest powszechnie akceptowany przez producentów aparatury kontrolno-pomiarowej.

Zagadnienia szczegółowe omówione w książce:

• interfejs IEEE-488,
• język SCPI,
• programowanie urządzeń SCPI na przykładzie przyrządów firmy Hewlett-Packard (multimetr HP 34401A, system akwizycji HP 34970A, generator HP 33120A, oscoloskop HP 54601A, zasilacz HP E3631A),
• system pomiarowo-kontrolny urządzeń kompatybilnych ze standardem SCPI,
• hierarchiczna sieć polowa sterowana rozkazami języka SCPI,
• programowanie urządzeń w języku HP VEE.

Książka przeznaczona jest dla inżynierów i studentów zajmujących się techniką pomiarową, a w szczególności projektowaniem komputerowych systemów pomiarowych i ich programowaniem. Może się również okazać przydatna szerokiemu gronu osób, które są użytkownikami nowoczesnej aparatury kontrolno-pomiarowej lub taką aparaturę chciałyby zainstalować na stanowiskach badawczych, stanowiskach testowania wyrobów przemysłowych lub w przemysłowych systemach kontrolno-pomiarowych.

 

Osoby które kupowały "Urządzenia pomiarowe i systemy kompatybilne ze standardem SCPI", wybierały także:

• Trening superkreatywności dla dzieci 39,67 zł, (11,90 zł -70%)
• Symulacje komputerowe w fizyce. Wydanie II 79,00 zł, (39,50 zł -50%)
• Gry i zabawy z zapałkami 34,90 zł, (17,45 zł -50%)
• Superpamięć dla dzieci 29,90 zł, (14,95 zł -50%)
• Głowa do liczb 39,00 zł, (19,50 zł -50%)

• 
• 
• 
• 
• 

Spis treści

Urządzenia pomiarowe i systemy kompatybilne ze standardem SCPI -- spis treści

Przedmowa (9)

Rozdział 1. Interfejs IEEE-488 (13)

• Charakterystyka ogólna systemu (14)
  
• Specyfikacja mechaniczna (14)
  
  • Złącze (14)
  • Konfiguracje okablowania (15)
• Magistrala IEEE-488 (16)
  
• Funkcje interfejsowe (18)
  
• Komunikaty interfejsu IEEE-488 (20)
  
  • Funkcjonalny podział komunikatów zdalnych (21)
  • Rozkazy uniwersalne (UC) (23)
  • Rozkazy adresowane (AC) (24)
  • Adresy (AD) (25)
  • Komunikaty synchronizacji (HS) (26)
  • Komunikaty zależne od urządzenia (DD) (26)
  • Komunikaty stanu (ST) (27)
  • Komunikaty wtórne (SE) (28)
• Cykl synchronizacji (Handshake) (29)
  
• Budowa interfejsu IEEE-488 (31)
  
  • Funkcjonalny schemat blokowy interfejsu (31)
  • Parametry nadajników i odbiorników linii (33)
• Żądanie obsługi (34)
  
  • Kontrola szeregowa (35)
  • Kontrola równoległa (36)
• Zwiększanie możliwości interfejsu IEEE-488 (37)
  
• Kontroler systemu według standardu IEEE-488.2 (38)

Rozdział 2. Język SCPI (43)

• Model urządzenia SCPI (45)
  
• Budowa rozkazów i reguły syntaktyczne języka SCPI (46)
  
• Rozkazy języka SCPI (51)
  
  • Rozkazy wspólne (IEEE 488.2) (51)
  • Rozkazy wymagane przez SCPI (54)
  • Rozkazy niestandardowe SCPI (56)
• Typy i formaty danych w SCPI (56)
  
  • Typy argumentów rozkazów SCPI (56)
  • Format danych wyjściowych (57)
  • Terminatory komunikatów wejściowych (57)
• Rozkazy typu zapytanie i odsyłanie odpowiedzi (58)
  
• Zastosowanie Zerowania urządzenia do zatrzymania pomiarów (58)
  
• Uproszczone programowanie przyrządu (59)
  
  • Polecenie MEASure? (59)
  • Polecenie CONFigure (59)
• Wyzwalanie urządzenia (60)
  
  • Wyzwalanie natychmiastowe (60)
  • Wyzwalanie zewnętrzne (60)
  • Wyzwalanie zdalne (61)
• Pamięć wyników pomiarów i bufor wyjściowy (61)
  
• System rejestrów statusu w urządzeniach SCPI (62)
  
  • Rejestr zdarzeń (62)
  • Rejestr maski (62)
  • Bajt statusu (64)
  • Żądanie obsługi i kontrola szeregowa (64)
  • Odczyt bajtu statusowego rozkazem *STB? (65)
  • Przygotowanie urządzenia do zgłaszania żądania obsługi (65)
  • Sprawdzanie, czy sekwencja rozkazów została zakończona (66)
  • Wykorzystanie bitu Wiadomość Dostępna w bajcie statusowym (66)
  • Wykorzystanie rozkazu *OPC do sygnalizacji obecności danych w buforze wyjściowym (67)
  • Rejestr zdarzeń standardowych (67)
  • Rejestr znaczników urządzenia (69)
• Łącze komunikacyjne do przesyłu komunikatów SCPI (69)

Rozdział 3. Multimetr HP-34401A (73)

• Funkcje i podstawowe parametry (73)
  
• Budowa multimetru (76)
  
• Konfiguracja multimetru do pomiarów (78)
  
• Przetwarzanie pomiarów (82)
  
• Wyzwalanie pomiarów (84)
  
  • Źródło wyzwalania pomiaru (85)
  • Stan "Oczekiwanie na wyzwolenie" (87)
  • Programowanie liczby pomiarów i opóźnienia (88)
• Pamięć wyników pomiarów i bufor wyjściowy (89)
  
• Uproszczone programowanie multimetru (89)
  
  • Rozkaz MEASure? (90)
  • Rozkaz CONFigure (91)
  • Rozkaz READ? (92)
  • Rozkazy INITiate i FETCh? (92)
• System rejestrów statusu (93)
  
• Operacje systemowe (94)
  
• Komunikaty błędów (95)
  
• Komunikacja multimetru z kontrolerem (96)
  
  • Rozkazy przeznaczone dla interfejsu RS-232 (98)
• Program komunikacji urządzenia SCPI z komputerem PC przez RS-232 (99)

Rozdział 4. System akwizycji danych HP-34970A (105)

• Budowa systemu HP-34970A (106)
  
• Konfigurowanie systemu do skanowania (108)
  
  • Konfiguracja kanałów (108)
  • Reguły skanowania (108)
  • Tworzenie listy skanowania (110)
  • Parametry skanowania (110)
• Generacja i rejestracja alarmów (114)
  
• Monitorowanie pojedynczego kanału (118)
  
• Odczyt danych (118)
  
  • Format odczytu (118)
  • Odczyt informacji statystycznych (119)
• Konfigurowanie systemu do pomiarów (120)
  
  • Funkcja pomiarowa (121)
  • Zakres pomiarowy (122)
  • Rozdzielczość (123)
  • Czas integracji (124)
  • Autozerowanie (125)
  • Skalowanie (125)
• Pomiar temperatury (127)
  
  • Pomiary temperatury przy wykorzystaniu termopary (127)
  • Pomiary temperatury przy wykorzystaniu czujnika RTD (128)
  • Pomiary temperatury przy wykorzystaniu termistora (129)
• Pomiar napięcia (129)
  
• Pomiar rezystancji (130)
  
• Pomiar prądu (131)
  
• Pomiar częstotliwości (131)
  
  • Operacje modułu wielofunkcyjnego (132)
  • Wejścia cyfrowe (132)
  • Zliczanie impulsów (133)
  • Wyjścia cyfrowe (134)
  • Wyjścia analogowe (134)
• Operacje systemowe (135)
  
  • Zapamiętanie stanu urządzenia (135)
  • Odczyt błędów (136)
  • Autotestowanie (136)
  • Wyprowadzanie komunikatów na wyświetlacz (137)
  • Ustawianie zegara (137)
  • Wyłączenie wewnętrznego DMM (138)
  • Odczyt wersji oprogramowania (138)
  • Informacje o liczbie przełączeń przekaźników (139)
• System rejestrów statusu (139)
  
  • Rejestr znaczników urządzenia (141)
  • Rejestr alarmów (141)
  • Rejestr operacji standardowej (142)
• Komunikaty o błędach (143)
  
  • Wybrane komunikaty o błędach urządzenia (143)
• Konfiguracja interfejsu RS-232 (144)
  
  • Tryby sterowania przepływem znaków (144)
  • Rozkazy konfiguracji interfejsu (145)
• Wybrane moduły zewnętrzne systemu HP-34970A (146)
  
  • Moduł HP-34902A (146)
  • Moduł HP-34903A (147)
  • Moduł HP-34904A (148)
  • Moduł HP-34907A (148)

Rozdział 5. Generator funkcji i przebiegów arbitralnych HP-33120A (149)

• Określenie kształtu wyprowadzanego przebiegu (150)
  
• Określenie parametrów sygnału (151)
  
• Konfiguracja wyjścia (155)
  
  • Konfiguracja wyjścia generowanego przebiegu (155)
  • Konfiguracja wyjścia sygnału synchronizującego (156)
• Wyprowadzanie sygnałów modulowanych (157)
  
  • Modulacja amplitudowa (AM) (157)
  • Modulacja częstotliwościowa (FM) (159)
  • Modulacja częstotliwościowa typu "sweep" (161)
  • Modulacja z kluczowaną częstotliwością (FSK) (163)
  • Modulacja z kluczowaną amplitudą (BURST) (165)
• Definiowanie przebiegów arbitralnych (168)
  
• Komunikaty o błędach (180)
  
• Inicjalizacja generatora HP-33120A po włączeniu zasilania (181)
  
• System rejestrów statusu generatora HP-33120A (183)
  
• Konfiguracja interfejsu szeregowego w przyrządzie (184)
  
• Rozkazy wspólne (185)
  
• Kalibracja generatora HP-33120A (187)
  
• Zmiana konfiguracji podczas pracy przyrządu (189)

Rozdział 6. Oscyloskopy serii HP-54600A (191)

• Programowanie oscyloskopu (192)
  
• Rozkazy poziomu głównego (193)
  
• Subsystem akwizycji (196)
  
• Subsystem kontroli kanałów (197)
  
• Subsystem kontroli wyświetlania (199)
  
• Subsystem kontroli pomiarów (200)
  
• Subsystem kontroli podstawy czasu (206)
  
• Subsystem kontroli wyzwalania (207)
  
• Subsystem kontroli rekordu przebiegu (209)
  
• Subsystem kontroli operacji systemowych (211)
  
• System rejestrów statusu (212)
  
• Rozkazy wspólne i stan początkowy (213)
  
• Komunikaty o błędach (214)
  
• Komunikacja oscyloskopu z kontrolerem (215)
  
  • Konfiguracja do komunikacji przez IEEE-488 (215)
  • Konfiguracja do komunikacji przez RS-232 (216)
• Program akwizycji przebiegów oscyloskopowych przez łącze IEEE-488 (216)

Rozdział 7. Zasilacz HP-E3631A (221)

• Budowa zasilacza HP-E3631A (221)
  
• Tryby pracy zasilacza (222)
  
• Parametry zasilacza (223)
  
• Zakresy programowania i identyfikatory wyjść (224)
  
• Zdalne sterowanie zasilaczem (225)
  
  • Konfiguracja interfejsu RS-232 (225)
  • Konfiguracja interfejsu IEEE-488 (226)
  • Sterowanie zasilaczem przy wykorzystaniu rozkazu APPLy (226)
  • Wybór wyjść zasilacza (227)
  • Blokada wyjść zasilacza i praca w trybie śledzenia (228)
  • Ustawienie wyjść zasilacza (228)
  • Wyzwalanie zasilacza (230)
  • Operacje systemowe (231)
  • Kalibracja (233)
  • System rejestrów statusu (234)
  • Komunikaty o błędach (236)

Rozdział 8. System pomiarowo-kontrolny urządzeń kompatybilnych z SCPI (239)

• Charakterystyka systemu MCom-200 (240)
  
  • Łącze komunikacyjne (240)
  • Protokół komunikacyjny (241)
  • SCPI jako warstwa aplikacji w systemie MCom-200 (242)
  • Moduły komunikacyjne systemu (243)
  • Podłączenie urządzeń do systemu MCom-200 (243)
• Charakterystyka urządzeń pomiarowo-kontrolnych (244)
  
• Oprogramowanie systemu (247)

Rozdział 9. Hierarchiczna sieć polowa sterowana rozkazami języka SCPI (249)

• MCom-2000 jako sieć polowa (250)
  
• Charakterystyka sieci MCom-2000 (252)
  
• Protokół komunikacyjny i routing komunikatów (254)
  
• Sieć MCom-2000 jako hierarchiczny dekoder rozkazów SCPI (258)
  
• Zmienne stanu (259)
  
• Autonomia pracy podsieci (260)
  
• Moduły komunikacyjne (261)
  
  • Moduł master (262)
  • Moduł slave (264)
  • Konwerter RS-232<->RS-485 i repeater RS-485<->RS-485 (265)
  • Budowa modułów komunikacyjnych i dane techniczne (266)
• Zasilanie modułów komunikacyjnych (269)
  
  • Charakterystyka zasilania modułu komunikacyjnego (269)
  • Zasilanie segmentowe (270)
  • Jednostki zasilające segmenty sieci MCom-2000 (271)
  • Przetrzymanie napięcia po zaniku zasilania (272)
• Podłączenie urządzeń do sieci hierarchicznej (272)
  
• Parametry sieci (273)

Rozdział 10. Programowanie urządzeń w języku HP VEE (275)

• Środowisko i język HP VEE (275)
  
  • Obiekt i zasady łączenia obiektów (277)
  • Charakterystyka wybranych obiektów (281)
  • Tworzenie interfejsu użytkownika (292)
• Przykłady programów w języku HP VEE (294)
  
  • Program akwizycji danych w systemie liczników MCom-1 (294)
  • Program testowania licznika MCom-1A (305)
  • Program kontroli ładowania akumulatora (310)

Załącznik. Rozkazy SCPI wybranych przyrządów pomiarowych firmy Hewlett-Packard: (319)

• Rozkazy SCPI dla multimetru HP 34401A (319)
  
  • Rozkazy konfiguracji multimetru do pomiarów i wykonania pomiarów (319)
  • Rozkazy operacji matematycznych (322)
  • Rozkazy związane z wyzwalaniem (322)
  • Rozkazy kontroli operacji systemowych (323)
  • Rozkazy raportowania stanu urządzenia (323)
  • Rozkazy kalibracji (324)
  • Rozkazy tylko dla interfejsu RS-232 (324)
  • Rozkazy wspólne (IEEE-488.2) (325)
• Rozkazy SCPI dla systemu akwizycji danych HP 34970A (325)
  
  • Rozkazy wykonania skanowania i pomiarów (325)
  • Rozkazy kontroli monitorowania (326)
  • Rozkazy konfiguracji systemu do skanowania (326)
  • Rozkazy wyznaczania statystyki skanowania (327)
  • Rozkazy operujące na pamięci pomiarów uzyskanych podczas skanowania (327)
  • Rozkazy kontroli skanowania przy zastosowaniu urządzenia zewnętrznego (328)
  • Rozkazy konfiguracji systemu do pomiaru temperatury (328)
  • Rozkazy konfiguracji systemu do pomiaru napięcia (329)
  • Rozkazy konfiguracji systemu do pomiaru rezystancji (330)
  • Rozkazy konfiguracji systemu do pomiaru prądu (331)
  • Rozkazy konfiguracji systemu do pomiaru częstotliwości i okresu (332)
  • Rozkazy skalowania Mx+B (333)
  • Rozkazy konfiguracji układu generowania alarmów (334)
  • Rozkazy konfiguracji wejść cyfrowych (334)
  • Rozkazy konfiguracji licznika (totalizera) (334)
  • Rozkazy konfiguracji wyjść cyfrowych (335)
  • Rozkazy konfiguracji przetwornika cyfrowo-analogowego (335)
  • Rozkazy kontroli przełączania (335)
  • Rozkazy kontroli wyzwalania skanowania (336)
  • Rozkazy związane z zapamiętaniem stanu urządzenia (336)
  • Rozkazy kontroli operacji systemowych (336)
  • Rozkazy konfiguracji interfejsu (337)
  • Rozkazy operujące na systemie rejestrów statusu (338)
  • Rozkazy kalibracji (339)
  • Rozkazy związane z obsługą serwisową (339)
  • Rozkazy wspólne (IEEE-488.2) (340)
• Rozkazy SCPI dla generatora funkcji HP 33120A (340)
  
  • Rozkazy APPLy (340)
  • Rozkazy konfiguracji wyjścia (341)
  • Rozkazy związane z modulacją (341)
  • Rozkazy FSK (342)
  • Rozkazy Sweep (342)
  • Rozkazy związane z definiowaniem przebiegów arbitralnych (343)
  • Rozkazy kontroli operacji systemowych (343)
  • Rozkazy związane z wyzwalaniem (344)
  • Rozkazy raportowania stanu urządzenia (344)
  • Rozkazy kalibracji (345)
  • Rozkazy wspólne (IEEE-488.2) (345)
  • Rozkazy tylko dla interfejsu RS-232 (346)
  • Rozkazy Phase-Lock (Opcja 001) (346)
• Rozkazy SCPI dla oscyloskopów serii HP 54600A (347)
  
  • Rozkazy wspólne (347)
  • Rozkazy poziomu głównego (347)
  • Rozkazy kontroli operacji systemowych (348)
  • Rozkazy akwizycji (348)
  • Rozkazy kontroli kanałów (349)
  • Rozkazy kontroli pomiarów (349)
  • Rozkazy kontroli podstawy czasu (351)
  • Rozkazy kontroli wyzwalania (352)
  • Rozkazy kontroli rekordu przebiegu (353)
• Rozkazy SCPI dla zasilacza HP E3631A (354)
  
  • Rozkazy ustawiania wyjść (354)
  • Rozkazy kontroli wyzwalania (354)
  • Rozkazy kontroli operacji systemowych (355)
  • Rozkazy kalibracji (355)
  • Rozkazy raportowania stanu urządzenia (355)
• Rozkazy tylko dla interfejsu RS-232 (356)
  
  • Rozkazy wspólne (IEEE-488.2) (356) Hewlett-Packard: (319)

  Literatura (359)
  

  Skorowidz (363)