Jak programowa - Helion

Autor: Stephen Oualline
Tytuł oryginału: Bare Metal C: Embedded Programming for the Real World
Tłumaczenie: Krzysztof B
ISBN: 978-83-8322-085-7
stron: 300, Format: 165x235, okładka: mi
Księgarnia: Helion

Książka będzie dostępna od lutego 2023

Zobacz także »

Tagi: C - Programowanie

C to najcz

Zobacz także:

Język C. Kurs video. Praktyczne wprowadzenie do programowania 99,00 zł, (44,55 zł -55%)
Linux. Programowanie systemowe 57,00 zł, (28,50 zł -50%)
Język C. Solidna wiedza w praktyce. Wydanie VIII 199,00 zł, (109,45 zł -45%)
Tablice informatyczne. C 17,00 zł, (9,35 zł -45%)
Programowanie współbieżne. Systemy czasu rzeczywistego 49,00 zł, (26,95 zł -45%)

Spis treści

Język C w programowaniu urządzeń. Praktyczna nauka tworzenia kodu dla systemów wbudowanych -- spis treści

Wprowadzenie

I. Programowanie systemów wbudowanych

1. Witaj, świecie
- Instalowanie GCC
- Pobieranie programu System Workbench for STM32
- Pierwszy program
  - Kompilowanie programu
  - Popełnianie błędów
  - Zrozumienie działania programu
  - Dodawanie komentarzy
- Ulepszanie programu i procesu jego budowania
  - Program "make"
  - Flagi kompilatora
- Jak kompilator działa za kulisami
  - Preprocesor
  - Kompilator
  - Asembler
  - Konsolidator
- Dodawanie reguł do pliku Makefile
- Podsumowanie
- Pytania
2. Prezentacja zintegrowanego środowiska programistycznego
- Korzystanie z programu System Workbench for STM32
  - Uruchamianie środowiska IDE
  - Tworzenie programu "Witaj, świecie"
  - Debugowanie programu
- Co zrobiło środowisko IDE
- Importowanie przykładowych programów opisanych w tej książce
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Pytania
3. Programowanie mikrokontrolera
- Płytka rozwojowa NUCLEO-F030R8
  - Programowanie i debugowanie na płytce
  - Konfigurowanie płytki
- Konfigurowanie projektu dla systemu wbudowanego
- Twój pierwszy program dla systemu wbudowanego
  - Inicjacja sprzętu
  - Programowanie pinu GPIO
  - Przełączanie diody LED
  - Budowanie kompletnego programu
- Analiza procesu budowania
- Analiza plików projektu
- Debugowanie aplikacji
- Wykonywanie programu krok po kroku
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Pytania
4. Liczby i zmienne
- Praca z liczbami całkowitymi
  - Deklarowanie zmiennych do przechowywania liczb całkowitych
  - Nadawanie wartości zmiennym
  - Inicjowanie zmiennych
- Rozmiary i reprezentacje liczb całkowitych
  - Reprezentacje liczb
  - Standardowe liczby całkowite
  - Typy całkowitoliczbowe bez znaku
  - Przepełnienie
  - Reprezentacja liczb całkowitych ze znakiem metodą uzupełnień do dwóch
- Skrócone operatory
- Sterowanie mapowanymi w pamięci rejestrami we/wy za pomocą operacji bitowych
  - Alternatywa
  - Koniunkcja
  - Negacja
  - Alternatywa wykluczająca
  - Przesunięcie
- Definiowanie znaczenia bitów
  - Nadawanie wartości dwóm bitom naraz
  - Wyłączanie bitu
  - Sprawdzanie wartości bitów
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
5. Instrukcje decyzyjne i sterujące
- Instrukcja if
- Instrukcja if/else
- Instrukcje pętli
  - Pętla while
  - Pętla for
- Używanie przycisku
  - Inicjacja
  - Wybór układu ze ściąganiem
  - Pobieranie stanu przycisku
  - Uruchomienie programu
- Sterowanie pętlą
  - Instrukcja break
  - Instrukcja continue
- Antywzorce
  - Pusta pętla while
  - Przypisanie w pętli while
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
6. Tablice, wskaźniki i łańcuchy
- Tablice
  - "Pod maską": wskaźniki
  - Arytmetyka tablic i wskaźników
  - Przepełnienie tablicy
- Znaki i ich łańcuchy
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
7. Zmienne lokalne i procedury
- Zmienne lokalne
- Przesłonięte zmienne
- Procedury
- Ramki stosu
- Rekurencja
- Styl programowania
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
8. Złożone typy danych
- Wyliczenia
- Sztuczki preprocesora a wyliczenia
- Struktury
  - Struktury w pamięci
  - Dostęp do niewyrównanych danych
  - Inicjacja struktur
  - Przypisywanie struktury
  - Wskaźniki do struktur
  - Nazewnictwo struktur
- Unie
- Tworzenie własnego typu
- Struktury a programowanie systemów wbudowanych
- typedef
  - Wskaźniki do funkcji a dyrektywa typedef
  - typedef i struct
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
9. Wyjście szeregowe w mikrokontrolerze STM
- Wypisywanie znaków łańcucha jeden po drugim
  - Definiowanie własnej funkcji putchar
- Wyjście szeregowe
  - Krótka historia komunikacji szeregowej
  - Szeregowe "Witaj, świecie!"
  - Inicjacja interfejsu UART
  - Przesyłanie znaku
- Komunikacja z urządzeniem
  - Windows
  - Linux i macOS
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
10. Przerwania
- Odpytywanie kontra przerwania
- Przerwania w szeregowych operacjach we/wy
- Procedury obsługi przerwań
- Wypisywanie łańcucha za pomocą przerwań
  - Szczegóły programu
  - Koszmar przerwań
- Zwiększanie prędkości przy użyciu bufora
  - Funkcja nadawcza
  - Procedura obsługi przerwania
  - Cały program
  - Problem
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
11. Konsolidator
- Zadanie konsolidatora
- Modele pamięci stosowane podczas kompilacji i konsolidacji
  - Idealny model języka C
  - Sekcje niestandardowe
- Proces konsolidacji
- Symbole definiowane przez konsolidator
- Relokacja i konsolidacja plików obiektowych
- Mapa konsolidatora
- Zaawansowane wykorzystanie konsolidatora
  - Pamięć flash jako "trwałe" miejsce składowania
  - Wiele elementów konfiguracji
  - Przykład adaptacji w "warunkach polowych"
  - Uaktualnianie oprogramowania układowego
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
12. Preprocesor
- Proste makra
  - Makra parametryzowane
  - Makra z kodem
- Kompilacja warunkowa
- Gdzie definiowane są symbole
  - Symbole w wierszu poleceń
  - Symbole predefiniowane
- Pliki dołączane
- Inne dyrektywy preprocesora
- Sztuczki preprocesora
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne

II. Język C na wielkich maszynach

13. Pamięć dynamiczna
- Podstawowe operacje przydzielania pamięci ze sterty i wycofywania jej przydziału
- Listy wiązane
  - Dodawanie węzła
  - Wypisywanie listy wiązanej
  - Usuwanie węzła
  - Składamy to wszystko razem
- Problemy z pamięcią dynamiczną
- Valgrind i AddressSanitizer z GCC
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
14. Buforowane plikowe operacje we/wy
- Funkcja printf
  - Wypisywanie tabeli znaków ASCII
  - Zapis we wstępnie zdefiniowanych plikach
- Odczyt danych
- Szkodliwa funkcja gets
- Otwieranie plików
- Binarne we/wy
- Kopiowanie pliku
- Buforowanie i opróżnianie
- Zamykanie plików
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
15. Argumenty poleceń i podstawowe operacje we/wy
- Argumenty poleceń
- Podstawowe operacje we/wy
  - Wykonywanie podstawowych operacji we/wy
  - Tryb binarny
- Funkcja ioctl
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
16. Liczby zmiennoprzecinkowe
- Czym jest liczba zmiennoprzecinkowa?
  - Typy zmiennoprzecinkowe
  - Automatyczne konwersje
- Problemy związane z liczbami zmiennoprzecinkowymi
  - Błędy zaokrągleń
  - Precyzja
- Nieskończoność, wartości nieliczbowe i liczby subnormalne
- Implementacja
- Alternatywne rozwiązania
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
17. Programowanie modularne
- Proste moduły
  - Problemy związane z prostym modułem
  - Kompilowanie modułu
- Cechy dobrego modułu
- Przestrzenie nazw
- Biblioteki
  - Program ranlib i konsolidacja biblioteki
  - Tryb deterministyczny i niedeterministyczny
- Słabe symbole
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne

Posłowie

Ucz się dobrze pisać
Ucz się selektywnie czytać
Współpraca i twórcze ściąganie
Przydatne otwarte narzędzia
- Cppcheck
- Doxygen
- Valgrind
- SQLite
Nie przestawaj się uczyć

Dodatek. Lista kontrolna projektu

Natywny projekt C
Projekt STM32 Workbench dla urządzenia wbudowanego