C to najcz

Zobacz także:

• Internet rzeczy. Podstawy programowania aplikacji i serwer 99,00 zł, (49,50 zł -50%)
• Nowoczesny C. Przegl 119,00 zł, (59,50 zł -50%)
• Efektywny C. Wprowadzenie do profesjonalnego programowania 69,00 zł, (34,50 zł -50%)
• Język C. Solidna wiedza w praktyce. Wydanie VIII 199,00 zł, (99,50 zł -50%)
• J 77,00 zł, (38,50 zł -50%)

Spis treści

Język C w programowaniu urządzeń. Praktyczna nauka tworzenia kodu dla systemów wbudowanych eBook -- spis treści

Wprowadzenie

I. Programowanie systemów wbudowanych

• 1. Witaj, świecie
  • Instalowanie GCC
  • Pobieranie programu System Workbench for STM32
  • Pierwszy program
    • Kompilowanie programu
    • Popełnianie błędów
    • Zrozumienie działania programu
    • Dodawanie komentarzy
  • Ulepszanie programu i procesu jego budowania
    • Program "make"
    • Flagi kompilatora
  • Jak kompilator działa za kulisami
    • Preprocesor
    • Kompilator
    • Asembler
    • Konsolidator
  • Dodawanie reguł do pliku Makefile
  • Podsumowanie
  • Pytania
• 2. Prezentacja zintegrowanego środowiska programistycznego
  • Korzystanie z programu System Workbench for STM32
    • Uruchamianie środowiska IDE
    • Tworzenie programu "Witaj, świecie"
    • Debugowanie programu
  • Co zrobiło środowisko IDE
  • Importowanie przykładowych programów opisanych w tej książce
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
  • Pytania
• 3. Programowanie mikrokontrolera
  • Płytka rozwojowa NUCLEO-F030R8
    • Programowanie i debugowanie na płytce
    • Konfigurowanie płytki
  • Konfigurowanie projektu dla systemu wbudowanego
  • Twój pierwszy program dla systemu wbudowanego
    • Inicjacja sprzętu
    • Programowanie pinu GPIO
    • Przełączanie diody LED
    • Budowanie kompletnego programu
  • Analiza procesu budowania
  • Analiza plików projektu
  • Debugowanie aplikacji
  • Wykonywanie programu krok po kroku
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
  • Pytania
• 4. Liczby i zmienne
  • Praca z liczbami całkowitymi
    • Deklarowanie zmiennych do przechowywania liczb całkowitych
    • Nadawanie wartości zmiennym
    • Inicjowanie zmiennych
  • Rozmiary i reprezentacje liczb całkowitych
    • Reprezentacje liczb
    • Standardowe liczby całkowite
    • Typy całkowitoliczbowe bez znaku
    • Przepełnienie
    • Reprezentacja liczb całkowitych ze znakiem metodą uzupełnień do dwóch
  • Skrócone operatory
  • Sterowanie mapowanymi w pamięci rejestrami we/wy za pomocą operacji bitowych
    • Alternatywa
    • Koniunkcja
    • Negacja
    • Alternatywa wykluczająca
    • Przesunięcie
  • Definiowanie znaczenia bitów
    • Nadawanie wartości dwóm bitom naraz
    • Wyłączanie bitu
    • Sprawdzanie wartości bitów
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 5. Instrukcje decyzyjne i sterujące
  • Instrukcja if
  • Instrukcja if/else
  • Instrukcje pętli
    • Pętla while
    • Pętla for
  • Używanie przycisku
    • Inicjacja
    • Wybór układu ze ściąganiem
    • Pobieranie stanu przycisku
    • Uruchomienie programu
  • Sterowanie pętlą
    • Instrukcja break
    • Instrukcja continue
  • Antywzorce
    • Pusta pętla while
    • Przypisanie w pętli while
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 6. Tablice, wskaźniki i łańcuchy
  • Tablice
    • "Pod maską": wskaźniki
    • Arytmetyka tablic i wskaźników
    • Przepełnienie tablicy
  • Znaki i ich łańcuchy
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 7. Zmienne lokalne i procedury
  • Zmienne lokalne
  • Przesłonięte zmienne
  • Procedury
  • Ramki stosu
  • Rekurencja
  • Styl programowania
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 8. Złożone typy danych
  • Wyliczenia
  • Sztuczki preprocesora a wyliczenia
  • Struktury
    • Struktury w pamięci
    • Dostęp do niewyrównanych danych
    • Inicjacja struktur
    • Przypisywanie struktury
    • Wskaźniki do struktur
    • Nazewnictwo struktur
  • Unie
  • Tworzenie własnego typu
  • Struktury a programowanie systemów wbudowanych
  • typedef
    • Wskaźniki do funkcji a dyrektywa typedef
    • typedef i struct
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 9. Wyjście szeregowe w mikrokontrolerze STM
  • Wypisywanie znaków łańcucha jeden po drugim
    • Definiowanie własnej funkcji putchar
  • Wyjście szeregowe
    • Krótka historia komunikacji szeregowej
    • Szeregowe "Witaj, świecie!"
    • Inicjacja interfejsu UART
    • Przesyłanie znaku
  • Komunikacja z urządzeniem
    • Windows
    • Linux i macOS
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 10. Przerwania
  • Odpytywanie kontra przerwania
  • Przerwania w szeregowych operacjach we/wy
  • Procedury obsługi przerwań
  • Wypisywanie łańcucha za pomocą przerwań
    • Szczegóły programu
    • Koszmar przerwań
  • Zwiększanie prędkości przy użyciu bufora
    • Funkcja nadawcza
    • Procedura obsługi przerwania
    • Cały program
    • Problem
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 11. Konsolidator
  • Zadanie konsolidatora
  • Modele pamięci stosowane podczas kompilacji i konsolidacji
    • Idealny model języka C
    • Sekcje niestandardowe
  • Proces konsolidacji
  • Symbole definiowane przez konsolidator
  • Relokacja i konsolidacja plików obiektowych
  • Mapa konsolidatora
  • Zaawansowane wykorzystanie konsolidatora
    • Pamięć flash jako "trwałe" miejsce składowania
    • Wiele elementów konfiguracji
    • Przykład adaptacji w "warunkach polowych"
    • Uaktualnianie oprogramowania układowego
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 12. Preprocesor
  • Proste makra
    • Makra parametryzowane
    • Makra z kodem
  • Kompilacja warunkowa
  • Gdzie definiowane są symbole
    • Symbole w wierszu poleceń
    • Symbole predefiniowane
  • Pliki dołączane
  • Inne dyrektywy preprocesora
  • Sztuczki preprocesora
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne

II. Język C na wielkich maszynach

• 13. Pamięć dynamiczna
  • Podstawowe operacje przydzielania pamięci ze sterty i wycofywania jej przydziału
  • Listy wiązane
    • Dodawanie węzła
    • Wypisywanie listy wiązanej
    • Usuwanie węzła
    • Składamy to wszystko razem
  • Problemy z pamięcią dynamiczną
  • Valgrind i AddressSanitizer z GCC
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 14. Buforowane plikowe operacje we/wy
  • Funkcja printf
    • Wypisywanie tabeli znaków ASCII
    • Zapis we wstępnie zdefiniowanych plikach
  • Odczyt danych
  • Szkodliwa funkcja gets
  • Otwieranie plików
  • Binarne we/wy
  • Kopiowanie pliku
  • Buforowanie i opróżnianie
  • Zamykanie plików
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 15. Argumenty poleceń i podstawowe operacje we/wy
  • Argumenty poleceń
  • Podstawowe operacje we/wy
    • Wykonywanie podstawowych operacji we/wy
    • Tryb binarny
  • Funkcja ioctl
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 16. Liczby zmiennoprzecinkowe
  • Czym jest liczba zmiennoprzecinkowa?
    • Typy zmiennoprzecinkowe
    • Automatyczne konwersje
  • Problemy związane z liczbami zmiennoprzecinkowymi
    • Błędy zaokrągleń
    • Precyzja
  • Nieskończoność, wartości nieliczbowe i liczby subnormalne
  • Implementacja
  • Alternatywne rozwiązania
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne
• 17. Programowanie modularne
  • Proste moduły
    • Problemy związane z prostym modułem
    • Kompilowanie modułu
  • Cechy dobrego modułu
  • Przestrzenie nazw
  • Biblioteki
    • Program ranlib i konsolidacja biblioteki
    • Tryb deterministyczny i niedeterministyczny
  • Słabe symbole
  • Podsumowanie
  • Problemy programistyczne

Posłowie

• Ucz się dobrze pisać
• Ucz się selektywnie czytać
• Współpraca i twórcze ściąganie
• Przydatne otwarte narzędzia
  • Cppcheck
  • Doxygen
  • Valgrind
  • SQLite
• Nie przestawaj się uczyć

Dodatek. Lista kontrolna projektu

• Natywny projekt C
• Projekt STM32 Workbench dla urządzenia wbudowanego