Systemy czasu rzeczywistego stanowią specyficzną, ale bardzo ważną dziedzinę współczesnej informatyki. Złożoność samego przetwarzania w czasie rzeczywistym oraz fakt, że oprogramowanie czasu rzeczywistego jest implementowane najczęściej w niewidocznych, najniższych warstwach systemów informatycznych, sprawia, że te elementy są ukryte przed przeciętnymi użytkownikami, a wiedza na ich temat jest niewielka i trudno dostępna.

Typowymi i najliczniejszymi przedstawicielami systemów czasu rzeczywistego są systemy sterowania procesów przemysłowych, często należące do klasy systemów określanych jako wbudowane. Ich zadaniem jest sterowanie liniami technologicznymi, obrabiarkami, robotami, układami napędowymi itp. W życiu codziennym systemy te stosowane są stosowane w nowoczesnych aparatach fotograficznych do określania parametrów ekspozycji, w samochodach do sterowania bezpośrednim wtryskiem paliwa oraz w osobistych komputerach kieszonkowych.

Książka opisuje RTLinux, darmowy system operacyjny czasu rzeczywistego oparty na Linuksie. Nowoczesna architektura i szeroki wybór platform, na których pracuje, czyni go interesującym dla wszystkich osób potrzebujących takiego systemu.

. W książce znajdziesz opisane:

• ArchitekturÄ™ Linuxa i modyfikacje wprowadzone w systemie RTLinux
• InstalacjÄ™ i konfiguracjÄ™ RTLinuxa
• Tworzenie aplikacji czasu rzeczywistego
• Prosty system pomiarowy czasu rzeczywistego

Uzupełnieniem książki są dodatki opisujące dokładnie pełną listę funkcji implementowanych przez RTLinux, a także przykłady ich praktycznego wykorzystania.

 

Osoby które kupowały "RTLinux - system czasu rzeczywistego", wybierały także:

• Windows Media Center. Domowe centrum rozrywki 66,67 zÅ‚, (8,00 zÅ‚ -88%)
• Przywództwo w Å›wiecie VUCA. Jak być skutecznym liderem w niepewnym Å›rodowisku 58,64 zÅ‚, (12,90 zÅ‚ -78%)
• Mapa Agile & Scrum. Jak si 57,69 zÅ‚, (15,00 zÅ‚ -74%)
• Lean dla bystrzaków. Wydanie II 49,62 zÅ‚, (12,90 zÅ‚ -74%)
• Gra bez koÅ„ca 47,78 zÅ‚, (12,90 zÅ‚ -73%)

• 
• 
• 
• 
• 

Spis treści

RTLinux - system czasu rzeczywistego -- spis treści

Wstęp (5)

Rozdział 1. Linux a czas rzeczywisty (11)

• JÄ…dro systemu (11)
  
• Szeregowanie procesów (12)
  
• Rozdzielczość szeregowania (12)
  
• WywoÅ‚ania systemowe (13)
  
• Przerwania sprzÄ™towe (13)
  
• Pamięć wirtualna (13)
  
• Optymalizacja wykorzystania zasobów systemowych (14)

Rozdział 2. RTLinux (15)

• Podstawowe zaÅ‚ożenia (15)
  
• Architektura systemu (15)
  
• Wirtualny system przerwaÅ„ (17)
  
• Zadania czasu rzeczywistego (18)
  
• Szeregowanie zadaÅ„ (19)
  
• Odmierzanie czasu (21)
  
• Komunikacja miÄ™dzyprocesowa (23)
  
  • Kolejki czasu rzeczywistego (23)
  • Pamięć dzielona (24)
  • Synchronizacja i wzajemne wykluczanie (24)

Rozdział 3. Instalacja i konfiguracja systemu RTLinux (27)

• Pakiet (27)
  
  • Historia (27)
  • Autorzy (28)
  • Licencja (29)
  • Zawartość (30)
  • Mini-RTL (31)
• Przebieg instalacji (32)
  
  • Wybór dystrybucji (32)
  • Wymagania sprzÄ™towe (33)
  • Wymagania dla Å›rodowiska programistycznego (34)
  • ŹródÅ‚a pakietów (36)
  • Przebieg instalacji (37)
• Kompilacja jÄ…dra (38)
  
• Konfiguracja i kompilacja RTLinuksa (40)
  
• ModuÅ‚y czasu rzeczywistego (43)
  
  • Uruchamianie modułów systemowych (43)
  • Uruchamianie modułów czasu rzeczywistego użytkownika (47)

Rozdział 4. Aplikacje czasu rzeczywistego (49)

• Standard POSIX (49)
  
• Struktura systemu RT-Linux (54)
  
  • ŹródÅ‚a pomocy przy programowaniu zadaÅ„ czasu rzeczywistego (56)
• Kompilacja modułów (57)
  
• PrzykÅ‚adowe problemy spotykane w aplikacjach RTLinuksa (57)
  
  • Aplikacja "Hello World!" (57)
  • Zadania czasu rzeczywistego (59)
  • Kolejki czasu rzeczywistego (60)
  • ObsÅ‚uga przerwaÅ„ systemowych (63)
  • ObsÅ‚uga sygnałów czasu rzeczywistego w procesach Linuksa (64)
  • Zegar i funkcje konwersji czasu (66)
  • Pamięć dzielona (68)
  • Mechanizmy synchronizacji miÄ™dzyzadaniowej (69)

Rozdział 5. Prosty system pomiarowy czasu rzeczywistego (73)

• Multimetr METEX 3650CR - dane techniczne (73)
  
• Komunikacja z multimetrem (74)
  
• Sterownik portu szeregowego (75)
  
• ModuÅ‚ obsÅ‚ugi multimetru (78)
  
• Uwagi koÅ„cowe (85)

Rozdział 6. Podsumowanie (87)

Dodatek A Pełna lista funkcji implementowanych przez system RTLinux (89)

• Funkcje charakterystyczne dla systemu (89)
  
• Podzbiór funkcji interfejsu POSIX, implementowany przez wersjÄ™ 3.1 (91)
  
• Opcjonalne funkcje POSIX zależne od konfiguracji (93)
  
• Zmienne warunkowe POSIX (93)
  
• Semafory POSIX (93)
  
• Funkcje o ograniczonym zakresie używania (94)

Dodatek B Przykładowe programy z wykorzystaniem API systemu RTLinux (95)

• Przechwytywanie przerwaÅ„ (95)
  
• SygnaÅ‚y czasu rzeczywistego w procesach Linuksa (97)

Dodatek C Architektura i386, a wielozadaniowe systemy operacyjne (99)

• ZarzÄ…dzanie pamiÄ™ciÄ… w trybie chronionym (99)
  
  • Segmentacja (99)
  • Stronicowanie (pamięć wirtualna) (101)
• Ochrona (102)
  
• Przerwania i obsÅ‚uga wyjÄ…tków (103)
  
• ZarzÄ…dzanie zadaniami (105)

Bibliografia (109)

Skorowidz (111)