Skrypt po

 

Osoby które kupowały "Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji", wybierały także:

• Windows Media Center. Domowe centrum rozrywki 66,67 zÅ‚, (8,00 zÅ‚ -88%)
• Przywództwo w Å›wiecie VUCA. Jak być skutecznym liderem w niepewnym Å›rodowisku 58,64 zÅ‚, (12,90 zÅ‚ -78%)
• Mapa Agile & Scrum. Jak si 57,69 zÅ‚, (15,00 zÅ‚ -74%)
• Lean dla bystrzaków. Wydanie II 49,62 zÅ‚, (12,90 zÅ‚ -74%)
• Gra bez koÅ„ca 47,78 zÅ‚, (12,90 zÅ‚ -73%)

• 
• 
• 
• 
• 

Spis treści

Optymalizacja w sterowaniu i podejmowaniu decyzji eBook -- spis treści

Stosowana notacja 8

Zakres tematyczny 9

1 Powtórzenie 13

1.1. Sterowanie, regulacja, transmitancja 13

1.2. Równania stanu 15

1.3. Eksperymentalny dobór nastaw regulatora PID 16

1.3.1. Cechy regulatora PID 16

1.3.2. Praktyczny dobór nastaw wg interpretacji metody Zieglera-Nicholsa 19

2 Stabilność w sensie Lapunowa. Druga metoda Lapunowa 21

2.1. Stabilność w sensie Lapunowa 22

2.2. Badanie stabilności metodą Lapunowa 24

2.3. Druga metoda Lapunowa 25

2.4. Przykład 26

2.5. Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania 27

3 Sterowanie optymalne 29

3.1. Wprowadzenie 29

3.2. Zadania sterowania 31

3.3. Postawienie zadania. Podejście wariacyjne 36

4 Zasada minimum Pontriagina 39

4.1. Wprowadzenie 39

4.2. Sformułowanie zasady minimum Pontriagina 41

4.2.1. Definicje 41

4.2.2. Zasada minimum Pontriagina dla wyróżnionych zadaÅ„ sterowania 43

4.3. Przykłady 47

4.4. Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania 67

5 Problemy liniowo-kwadratowe sterowania optymalnego 69

5.1. Przykład wprowadzający 69

5.2. Liniowo-kwadratowy problem sterowania optymalnego 71

5.2.1. Metoda z podwójnym różniczkowaniem 73

5.2.2. Metoda z wprowadzeniem dodatkowej zależności 74

5.3. Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania 77

6 Zasada optymalności Bellmana. Programowanie dynamiczne 78

6.1. Wprowadzenie 78

6.2. Równoważność zasad Hamiltona-Jakobiego-Bellmana i Pontriagina 82

6.3. Programowanie dynamiczne 84

6.4. Programowanie dynamiczne w zadaniach sterowania optymalnego 86

6.4.1. Algorytm 87

6.5. Przykłady 88

6.6. Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania 94

7 Programowanie liniowe – metoda simpleks 96

7.1. Postać standardowa zadania programowania liniowego 97

7.2. Metoda simpleks 101

7.2.1. Kroki algorytmu simpleks 102

7.3. Programowanie caÅ‚kowitoliczbowe – wprowadzenie 105

7.4. Przykłady 106

7.5. Zadania do samodzielnego rozwiÄ…zania 114

8 Metody podejmowania decyzji 115

8.1. Przykład wprowadzający 115

8.2. Kryteria decyzyjne 119

8.2.1. Tabele wypłat 121

8.2.2. Kryterium maksymalizacji minimalnego zysku 124

8.2.3. Kryterium minimalizacji maksymalnego żalu 128

8.2.4. Kryterium maksymalizacji/minimalizacji oczekiwanej wartości pieniężnej 132

8.2.5. Kryterium oczekiwanej użyteczności 139

9 Podejmowanie złożonych decyzji 145

9.1. Drzewa decyzyjne 145

9.1.1. Problem jednoetapowy –przypadek deterministyczny 148

9.1.2. Problem wieloetapowy –przypadek deterministyczny 151

9.1.3. Problem wieloetapowy –przypadek niedeterministyczny 156

9.2. Gra wielostrategiczna163

9.2.1. PrzykÅ‚ad ilustrujÄ…cy – pojedynek dwu robotów 164

9.2.2. PrzykÅ‚ad ilustrujÄ…cy –pojedynek trzech robotów 167

10 Wprowadzenie sprzężenia od stanu. Regulator liniowo-kwadratowy 171

10.1. Sprzężenie zwrotne od stanu 171

10.2. Regulator liniowo-kwadratowy 172

10.3. Przykład 173

10.4. RozwiÄ…zanie zagadnienia sterowania optymalnego z wykorzystaniem pakietu MATLAB 174

Zakończenie 176