Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

Książka zawiera:

■ najnowsze osiÄ…gniÄ™cia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznoÅ›ciÄ… w zÅ‚Ä…czach,

■ prosty i przejrzysty zapis zÅ‚ożonych równaÅ„ kinematyki, dynamiki i sterowania dziÄ™ki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,

■ wyniki badaÅ„ symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysÅ‚owych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.

Osoby które kupowały "Modelowanie i sterowanie robotów", wybierały także:

• Elektronika. Od praktyki do teorii. Wydanie II 69,00 zÅ‚, (34,50 zÅ‚ -50%)
• Termodynamika dla bystrzaków 49,00 zÅ‚, (26,95 zÅ‚ -45%)
• Sztuczna Inteligencja 49,00 zÅ‚, (26,95 zÅ‚ -45%)
• KsiÄ™ga odkrywców LEGO Mindstorms NXT 2.0. Podstawy budowy i programowania robotów 49,00 zÅ‚, (26,95 zÅ‚ -45%)
• Jak sztuczna inteligencja zmieni twoje 67,77 zÅ‚, (37,95 zÅ‚ -44%)

Spis treści

[ERROR]