Modelowanie i sterowanie robotów - Helion
ISBN: 978-8-3011-4081-6
stron: 422, okładka: miękka
Data wydania: 2012-06-01
Księgarnia: Helion
Cena książki: 41,07 zł (poprzednio: 48,89 zł)
Oszczędzasz: 16% (-7,82 zł)
Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!
W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.
Książka zawiera:
■ najnowsze osiÄ…gniÄ™cia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznoÅ›ciÄ… w zÅ‚Ä…czach,
■ prosty i przejrzysty zapis zÅ‚ożonych równaÅ„ kinematyki, dynamiki i sterowania dziÄ™ki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
■ wyniki badaÅ„ symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysÅ‚owych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.
Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
Osoby które kupowały "Modelowanie i sterowanie robotów", wybierały także:
- Implementing VMware Horizon 7.7 157,37 zł, (29,90 zł -81%)
- Po 49,58 zł, (11,90 zł -76%)
- Learning Robotic Process Automation 124,58 zł, (29,90 zł -76%)
- Zbiór zadań z podstaw teoretycznych kryptografii i ochrony informacji 30,89 zł, (13,90 zł -55%)
- Ucz 34,57 zł, (15,90 zł -54%)
Spis treści
[ERROR]