reklama - zainteresowany?

Modelowanie i sterowanie robotów - Helion

Modelowanie i sterowanie robotów
Autor: Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
ISBN: 978-8-3011-4081-6
stron: 422, okładka: miękka
Data wydania: 2012-06-01
Księgarnia: Helion

Cena książki: 41,07 zł (poprzednio: 48,89 zł)
Oszczędzasz: 16% (-7,82 zł)

Dodaj do koszyka Modelowanie i sterowanie robotów

Tagi: Robotyka

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

Książka zawiera:

■ najnowsze osiÄ…gniÄ™cia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznoÅ›ciÄ… w zÅ‚Ä…czach,

■ prosty i przejrzysty zapis zÅ‚ożonych równaÅ„ kinematyki, dynamiki i sterowania dziÄ™ki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,

■ wyniki badaÅ„ symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysÅ‚owych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.



Dodaj do koszyka Modelowanie i sterowanie robotów

 

Osoby które kupowały "Modelowanie i sterowanie robotów", wybierały także:

  • Jak sztuczna inteligencja zmieni twoje
  • Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 1
  • Sztuczna inteligencja. Nowe spojrzenie. Wydanie IV. Tom 2
  • Sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe dla programistów. Praktyczny przewodnik po sztucznej inteligencji
  • Termodynamika dla bystrzaków

Dodaj do koszyka Modelowanie i sterowanie robotów

Spis treści

[ERROR]

Dodaj do koszyka Modelowanie i sterowanie robotów

Code, Publish & WebDesing by CATALIST.com.pl



(c) 2005-2024 CATALIST agencja interaktywna, znaki firmowe należą do wydawnictwa Helion S.A.