Książka stanowi kompendium wiedzy na temat popularnych mikroprocesorów PIC z rodziny Base-Line i Mid-Range. Przedstawiono nie tylko opisy samych procesorów, ale również: asembler MPASM, zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB, zasady programowania procesorów i przykłady programatorów. Szczególnie duży nacisk położono na opis układów peryferyjnych procesorów w tym interfejsów szeregowych i przetworników A/C. W jednym z rozdziałów przedstawiono typową drogę od pomysłu do realizacji wybranego zadania i kilka mini projektów.

Książka adresowana jest do inżynierów i studentów kierunków: elektronika, automatyka, informatyka i telekomunikacja. Ze względu na powszechną obecność mikroprocesorów w wielu urządzeniach, może okazać się przydatna również dla konstruktorów i projektantów układów elektronicznych.

Książka omawia:

• Schemat blokowy, pamięć, rejestry procesorów
• Układ przerwań i układy sterujące
• Porty, liczniki, pamięć EEPROM
• Interfejsy, przetworniki A/C, układy analogowe
• Listę instrukcji
• Asembler MPASM i zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB
• Programowanie procesorów, w tym procedury matematyczne
• Dane techniczne procesorów, parametry i oznaczenia

Osoby które kupowały "Mikroprocesory jednoukładowe PIC", wybierały także:

• Windows Media Center. Domowe centrum rozrywki 66,67 zł, (8,00 zł -88%)
• 67,73 zł, (14,90 zł -78%)
• Przywództwo w świecie VUCA. Jak być skutecznym liderem w niepewnym środowisku 58,64 zł, (12,90 zł -78%)
• Superinteligencja. Scenariusze, strategie, zagro 67,73 zł, (14,90 zł -78%)
• Lean dla bystrzak 59,60 zł, (14,90 zł -75%)

Spis treści

Mikroprocesory jednoukładowe PIC -- spis treści

Od Autora (11)

Wykaz stosowanych oznaczeń (13)

Wstęp (15)

Rozdział 1. Schemat blokowy, pamięć, rejestry (19)

• Skrócony opis instrukcji dla procesorów z rodziny Mid-Range (20)
• Schemat blokowy (22)
• Pamięć programu (23)
• Cykl maszynowy (25)
• Licznik programu (25)
• Stos (26)
  • Tryby adresowania, budowa pamięci danych, podział na banki (26)
• Adresowanie pamięci RAM w procesorach Base-Line (27)
• Adresowanie pamięci RAM w procesorach Mid-Range (28)
• Rejestry specjalne procesora (SFR) (29)
• Rejestry ogólnego przeznaczenia (GPR) (32)
  • Rejestr STATUS (33)
• Modyfikacja i odtwarzanie zawartości licznika rozkazów (35)
  • Modyfikacja i odtwarzanie zawartości PC w procesorach Mid-Range (36)
  • Modyfikacja i odtwarzanie zawartości PC w procesorach Base Line (37)
• Pamięć konfiguracyjna (38)
  • Zawartość pamięci konfiguracyjnej (39)

Rozdział 2. Układ przerwań, układy sterujące (45)

• Układ przerwań (45)
  • Układ przerwań dla mniejszych procesorów (46)
  • Układ przerwań dla większych procesorów (47)
  • Przerwanie zewnętrzne - z linii INT (RB0) (48)
  • Przerwanie od zmiany sygnału na liniach portu B (RB4 - RB7) (49)
  • Przerwanie od przepełnienia licznika TMR0 (49)
  • Przerwanie od zakończenia zapisu do pamięci EEPROM (49)
  • Struktura programu z wykorzystaniem przerwań (50)
  • Przechowywanie zawartości rejestrów podczas obsługi przerwania (50)
  • Procedury sprawdzające (52)
• Układ oscylatora (52)
  • Tryby pracy oscylatora dla procesorów bez bitu FOSC2 (53)
  • Standardowy generator kwarcowy - tryby LP, XT, HS (53)
  • Podłączanie zewnętrznego źródła sygnału zegarowego (55)
  • Generator RC - tryb RC (55)
  • Wewnętrzny generator RC - tryb INTRC (56)
  • Tryby pracy oscylatora dla procesorów z bitem FOSC2 (57)
• Układ zerowania procesora (59)
  • Zerowanie linią ~MCLR (61)
  • Zerowanie po włączeniu zasilania - POR (61)
  • Zerowanie przy spadku napięcia zasilania - BOR (62)
  • Bity związane z funkcją zerowania (63)
  • Początkowe ustawienia rejestrów po wyzerowaniu (64)
  • Zachowanie się oscylatora po wyzerowaniu (65)
• Stan uśpienia mikrokontrolera (65)
  • Standardowy układ pracy procesora (73)

Rozdział 3. Porty, liczniki, pamięć EEPROM (75)

• Porty wejścia/wyjścia - charakterystyka ogólna (75)
  • Port A (77)
  • Port B (78)
  • Port C (79)
  • Port D (80)
  • Port E (81)
  • Port GPIO (82)
• Moduły liczników (timerów) (83)
  • Timer 0 (83)
  • Licznik WDT (Watchdog Timer) (86)
  • Timer 1 (87)
  • Timer 2 (92)
• Nieulotna pamięć danych (94)
  • Opis działania (94)
  • Odczyt z pamięci EEPROM (96)
  • Zapis do pamięci EEPROM (96)
• Odczyt i zapis do pamięci programu (97)
  • Odczyt z pamięci programu typu FLASH (98)
  • Zapis do pamięci programu typu FLASH (98)
  • Programowanie procesora przez zapis do pamięci programu (100)

Rozdział 4. Interfejsy, przetworniki A/C, układy analogowe (101)

• Interfejs USART (101)
  • Obliczanie szybkości transmisji (104)
  • Praca modułu USART w trybie asynchronicznym (106)
  • Praca modułu USART w trybie synchronicznym (111)
• Interfejs szeregowy SSP - tryb SPI (116)
  • Konfiguracja modułu SPI (116)
  • Praca w trybie SPI - master (119)
  • Praca w trybie SPI - slave (121)
  • Praca w stanie uśpienia (122)
• Interfejs szeregowy SSP - tryby SPI i I2C (122)
  • Ustalenie częstotliwości transmisji (127)
  • Standardowy protokół transmisji (127)
  • Nadawanie w trybie master (127)
  • Odbiór w trybie master (128)
  • Konfiguracja modułu I2C (128)
  • Procedury sprawdzające (129)
• PSP - 8-bitowy port równoległy (133)
• Układy CCP i PWM (135)
  • Tryb Rejestruj (Capture) (136)
  • Tryb Porównaj (Compare) (137)
  • Tryb PWM - modulator szerokości impulsów (137)
• Standardowy przetwornik A/C z kompensacją wagową (140)
  • 8-bitowy przetwornik A/C (140)
  • Opis działania przetwornika A/C (143)
  • Obliczanie minimalnego czasu akwizycji (145)
  • Konwersja A/C w trybie obniżonego poboru mocy (147)
  • 10-bitowy przetwornik AC (148)
  • 12-bitowy przetwornik A/C (150)
  • Przetwornik A/C z przetwarzaniem U/t (151)
  • Programowany układ napięcia odniesienia (152)
  • Moduł komparatora analogowego (154)
  • Konfiguracja modułu komparatorów (156)
  • Parametry komparatora (156)

Rozdział 5. Lista instrukcji (159)

• Format instrukcji i uwagi wstępne (161)
• Szczegółowy opis rozkazów (162)
  • Zerowanie zawartości rejestru (163)
  • Przesłania (163)
  • Operacje arytmetyczne (164)
  • Instrukcje logiczne (168)
  • Przesunięcia bitów w rejestrze (169)
  • Instrukcje ustawiania i zerowania bitów w rejestrze (172)
  • Instrukcje skoków (173)
  • Instrukcje powrotów (180)
  • Przejście w stan obniżonego poboru mocy (182)
  • Wyzerowanie licznika WDT (183)
  • Wykonanie cyklu pustego (183)
  • Instrukcje tris i option (184)
  • Wyjątki (184)
• Formalny opis instrukcji (185)
• Lista instrukcji dla procesorów Base-Line (198)

Rozdział 6. Asembler MPASM (201)

• Formaty liczb i znaków (201)
• Operatory arytmetyczne i logiczne (202)
• Format pliku wejściowego (203)
  • Linia (203)
  • Separator (203)
  • Komentarz (203)
  • Etykiety (203)
  • Rozkazy (203)
  • Polecenia (203)
• Lista poleceń (204)
• Opis częściej używanych poleceń (204)
• Wywołanie kompilatora (214)
  • Oddzielne wywołanie kompilatora MPASMWIN (217)
  • Wywołanie kompilatora MPASM (217)
• Oznaczenia i formaty plików (218)
  • Format pliku z listą błędów (.err) (218)
  • Format pliku z informacjami o przebiegu kompilacji (.lst) (219)
  • Format pliku wynikowego (.hex) (219)
• Instrukcje specjalne (221)

Rozdział 7. Zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB (223)

• Instalacja (223)
  • System zapisu czynności (224)
• Wywołanie (224)
  • Zawartość linii statusu (224)
• Okienko File (226)
• Okienko Project (227)
  • Tworzenie projektów (228)
  • Edycja projektu (228)
  • Kompilacja (231)
• Okienko Edit (231)
• Okienko Debug (232)
  • Menu Run (232)
  • Menu Execute (235)
  • Menu Simulator Stimulus (235)
  • Ustawianie pułapek - polecenie Break Settings (241)
  • Ustawianie znaczników - polecenie Trace Settings (242)
  • Kasowanie znaczników - polecenie Clear all Points (242)
  • Polecenie Power on Reset (242)
• Okienko Picstart Plus (243)
• Okienko Options (244)
  • Polecenie Development Mode (244)
  • Okienko Tools (245)
  • Okienko Window (245)
  • Okienko Program Memory (246)
  • Okienko Trace Memory (246)
  • Okienko EEPROM Memory (246)
  • Okienko Absolute Listing (246)
  • Okienko Stack (247)
  • Okienko File Register (247)
  • Okienko Special Function Register (247)
  • Okienko Show Symbol List (249)
  • Okienko StopWatch (249)
  • Okienko Project Window (249)
  • Okienko New Watch Window (249)
  • Okienko Modify (250)
  • Polecenia Tile Horizontal, Tile Vertical, Cascade, Iconize All, Arrange Icons (250)
  • Okienko Help (250)
• Błędy, ostrzeżenia i komunikaty (250)
• Programowanie (251)

Rozdział 8. Programowanie procesorów (253)

• Język programowania (253)
• Zależności czasowe (254)
• Algorytmy programowania (255)
• Programatory - sprzęt i oprogramowanie (255)
• Programowanie procesorów (257)
  • Programowanie w programatorze (257)
  • Programowanie w układzie (258)
  • Standard łączówki programatora (260)
• Pamięć konfiguracyjna w procesorach Mid-Range (260)
  • Rejestr konfiguracyjny (261)
  • Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F877 (261)
  • Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F628 (261)
  • Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F84 (261)
  • Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC12C509 (261)
  • Ustawianie bitów konfiguracyjnych (263)
• Pamięć danych EEPROM (265)
• Schematy programatorów (265)
  • Programator PICPROG (266)
  • Programator JDM (267)
  • Programator JUPIC (267)
• Programowanie przez zapis do pamięci programu (269)
  • Program ładujący (bootloader) (269)
  • Program komunikacyjny (downloader) (270)
  • Podłączenie procesora do komputera (271)
  • Przebieg programowania (271)
  • Kod źródłowy programu bootldr.asm (272)

Rozdział 9. Eksperymenty, programy, projekty (275)

• Konfiguracja minimalna (275)
• Wybór procesora (277)
  • Krótka charakterystyka procesora (277)
  • System oznaczania (279)
  • Mapa pamięci RAM (280)
  • Rejestr konfiguracyjny (280)
  • Konfiguracja linii I/O (284)
  • Generator zegarowy (284)
  • Układ eksperymentalny (284)
  • Programator (285)
  • Oprogramowanie (285)
  • Źródło zasilania (286)
• Programy (286)
  • Program P1 - zapal diodę (287)
  • Program P2 - zapal diodę po naciśnięciu klawisza (288)
  • Program P3 - przerzutnik (289)
  • Program P4 - eliminacja drgań styków (290)
  • Program P5 - przerzutnik, eliminacja drgań styków w obsłudze przerwania (293)
  • Program P6 - migacz z pętlą opóźniającą, Fosc = 37 kHz (295)
  • Program P7 - migacz z pętlą opóźniającą, Fosc = 4 MHz (297)
  • Program P8 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 0 (1) (298)
  • Program P9 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 0 (2) (300)
  • Program P10 - migacz z czasem odmierzanym przez t licznik 1 (301)
  • Program P11 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 1 i CCP (303)
  • Program P12 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 2 (304)
  • Program P13 - migacz z dzielnikiem częstotliwości na liczniku 0 (306)
  • Program P13a - migacz, konfiguracja minimalna (307)
  • Program P14 - migacz, czas odmierzany przez licznik WDT (308)
  • Program P15 - migacz, czas odmierzany przez licznik WDT w stanie uśpienia (309)
  • Program P16 - migacz z sygnalizacją akustyczną (310)
  • Program P17 - migacz z opóźnieniem przez wykonywanie instrukcji addlw, 255 (312)
  • Program P18 - migacz z opóźnieniem przez wykonywanie instrukcji addlw, 255 i przepełnienie licznika rozkazów (313)
  • Program P19 - wyjście ze stanu uśpienia po naciśnięciu przycisku (314)
  • Program P20 - generator sygnału "SOS" (316)
  • Program P21 - generator napięcia schodkowego (318)
  • Program P22 - 4-bitowy przetwornik A/C (320)
  • Program P23 - programowa obsługa 12-bitowego przetwornika A/C (323)
  • Program P24 - zasilacz sterowany cyfrowo (326)

Rozdział 10. Procedury matematyczne (331)

• Oznaczenia formatu argumentów i wykaz procedur (331)
  • Wykaz procedur (332)
• Dodawanie (333)
  • Dodawanie liczb 16-bitowych (333)
  • Dodawanie liczb 24-bitowych (333)
  • Dodawanie liczb 32-bitowych (334)
• Odejmowanie (334)
  • Odejmowanie liczb 16-bitowych (335)
  • Odejmowanie liczb 24-bitowych (335)
  • Odejmowanie liczb 32-bitowych (336)
• Mnożenie (336)
  • Mnożenie liczb 8-bitowych (337)
  • Mnożenie liczby 16-bitowej przez liczbę 8-bitową (338)
  • Mnożenie liczb 16-bitowych (339)
• Dzielenie (341)
  • Dzielenie liczb 8-bitowych (341)
  • Dzielenie liczby 16-bitowej przez liczbę 8-bitową (341)
  • Dzielenie liczb 16-bitowych (343)
• Pierwiastkowanie (343)
• Relacje między argumentami (344)
  • Równość argumentów (344)
  • Nierówność argumentów (345)
  • A>B (345)
  • A>=B (346)

Rozdział 11. Zestawienia, parametry, obudowy, oznaczenia (347)

• Zestawienie rejestrów specjalnych (347)
  • Rejestry: STATUS, PCON, OPTION_REG (348)
  • Układ przerwań - rejestry: INTCON, PIR1, PIR2, PIE1, PIE2 (351)
  • Liczniki TMR1 I TMR2 - rejestry: T1CON, T2CON (356)
  • USART - rejestry: TXSTA, RCSTA (357)
  • SSP tryb SPI - rejestry: SSPCON, SSPSTAT (359)
  • SSP tryb I2C, rejestry: SSPCON, SSPSTAT, SSPCON2 (361)
  • PSP - rejestr TRISE (364)
  • Moduł CCP - rejestry: CCP1CON, CCP2CON (365)
  • Przetwornik A/C - rejestry: ADCON0, ADCON1, REFCON (366)
  • Układ BOR - rejestr LVDCON (371)
  • Komparatory - rejestry: CMCON, VRCON (372)
  • Pamięć EEPROM - rejestry: EECON1, EECON2 (373)
• Zawartość rejestrów specjalnych po wyzerowaniu i obudzeniu (374)
  • Procesor PIC12C509 (375)
  • Procesor PIC16F84 (375)
  • Procesor PIC16F628 (376)
  • Procesor PIC16F877 (378)
• Sposób oznaczania (380)
• Rozkład wyprowadzeń (381)
• Parametry (381)
  • Napięcie zasilania i pobór prądu (383)
  • Wartości progowe napięć dla wejść (384)
  • Poziomy napięć na wyjściach i wydajność prądowa wyjść (385)
  • Okresy generatorów i czasy opóźnień (385)
  • Wytrzymałość na programowanie (385)
• Lista błędów (Errors) - numery błędów: 101 - 157 (386)
• Lista ostrzeżeń (Warnings) - numery błędów: 201 - 226 (388)
• Lista komunikatów (Messages) - numery błędów: 301 - 314 (389)
• Tablica kodów ASCII (391)

Literatura (393)

Skorowidz (395)