Mikroprocesory jednoukładowe PIC - Helion

Autor: Stanisław Pietraszek
ISBN: 83-7197-974-6
stron: 416, Format: B5, okładka: miękka
Data wydania: 2002-11-14
Księgarnia: Helion

Cena książki: 79,00 zł

Pobierz fragment książki » Osoby, które kupiły tę książkę, wybierały także »

Tagi: Inne

Książka stanowi kompendium wiedzy na temat popularnych mikroprocesorów PIC z rodziny Base-Line i Mid-Range. Przedstawiono nie tylko opisy samych procesorów, ale również: asembler MPASM, zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB, zasady programowania procesorów i przykłady programatorów. Szczególnie duży nacisk położono na opis układów peryferyjnych procesorów w tym interfejsów szeregowych i przetworników A/C. W jednym z rozdziałów przedstawiono typową drogę od pomysłu do realizacji wybranego zadania i kilka mini projektów.

Książka adresowana jest do inżynierów i studentów kierunków: elektronika, automatyka, informatyka i telekomunikacja. Ze względu na powszechną obecność mikroprocesorów w wielu urządzeniach, może okazać się przydatna również dla konstruktorów i projektantów układów elektronicznych.

Książka omawia:

Schemat blokowy, pamięć, rejestry procesorów
Układ przerwań i układy sterujące
Porty, liczniki, pamięć EEPROM
Interfejsy, przetworniki A/C, układy analogowe
Listę instrukcji
Asembler MPASM i zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB
Programowanie procesorów, w tym procedury matematyczne
Dane techniczne procesorów, parametry i oznaczenia

Osoby które kupowały "Mikroprocesory jednoukładowe PIC", wybierały także:

Windows Media Center. Domowe centrum rozrywki 66,67 zł, (8,00 zł -88%)
Przywództwo w świecie VUCA. Jak być skutecznym liderem w niepewnym środowisku 58,64 zł, (12,90 zł -78%)
Mapa Agile & Scrum. Jak si 57,69 zł, (15,00 zł -74%)
Sztuka podst 53,46 zł, (13,90 zł -74%)
Lean dla bystrzaków. Wydanie II 49,62 zł, (12,90 zł -74%)

Spis treści

Mikroprocesory jednoukładowe PIC -- spis treści

Od Autora (11)

Wykaz stosowanych oznaczeń (13)

Wstęp (15)

Rozdział 1. Schemat blokowy, pamięć, rejestry (19)

Skrócony opis instrukcji dla procesorów z rodziny Mid-Range (20)
Schemat blokowy (22)
Pamięć programu (23)
Cykl maszynowy (25)
Licznik programu (25)
Stos (26)
- Tryby adresowania, budowa pamięci danych, podział na banki (26)
Adresowanie pamięci RAM w procesorach Base-Line (27)
Adresowanie pamięci RAM w procesorach Mid-Range (28)
Rejestry specjalne procesora (SFR) (29)
Rejestry ogólnego przeznaczenia (GPR) (32)
- Rejestr STATUS (33)
Modyfikacja i odtwarzanie zawartości licznika rozkazów (35)
- Modyfikacja i odtwarzanie zawartości PC w procesorach Mid-Range (36)
- Modyfikacja i odtwarzanie zawartości PC w procesorach Base Line (37)
Pamięć konfiguracyjna (38)
- Zawartość pamięci konfiguracyjnej (39)

Rozdział 2. Układ przerwań, układy sterujące (45)

Układ przerwań (45)
- Układ przerwań dla mniejszych procesorów (46)
- Układ przerwań dla większych procesorów (47)
- Przerwanie zewnętrzne - z linii INT (RB0) (48)
- Przerwanie od zmiany sygnału na liniach portu B (RB4 - RB7) (49)
- Przerwanie od przepełnienia licznika TMR0 (49)
- Przerwanie od zakończenia zapisu do pamięci EEPROM (49)
- Struktura programu z wykorzystaniem przerwań (50)
- Przechowywanie zawartości rejestrów podczas obsługi przerwania (50)
- Procedury sprawdzające (52)
Układ oscylatora (52)
- Tryby pracy oscylatora dla procesorów bez bitu FOSC2 (53)
- Standardowy generator kwarcowy - tryby LP, XT, HS (53)
- Podłączanie zewnętrznego źródła sygnału zegarowego (55)
- Generator RC - tryb RC (55)
- Wewnętrzny generator RC - tryb INTRC (56)
- Tryby pracy oscylatora dla procesorów z bitem FOSC2 (57)
Układ zerowania procesora (59)
- Zerowanie linią ~MCLR (61)
- Zerowanie po włączeniu zasilania - POR (61)
- Zerowanie przy spadku napięcia zasilania - BOR (62)
- Bity związane z funkcją zerowania (63)
- Początkowe ustawienia rejestrów po wyzerowaniu (64)
- Zachowanie się oscylatora po wyzerowaniu (65)
Stan uśpienia mikrokontrolera (65)
- Standardowy układ pracy procesora (73)

Rozdział 3. Porty, liczniki, pamięć EEPROM (75)

Porty wejścia/wyjścia - charakterystyka ogólna (75)
- Port A (77)
- Port B (78)
- Port C (79)
- Port D (80)
- Port E (81)
- Port GPIO (82)
Moduły liczników (timerów) (83)
- Timer 0 (83)
- Licznik WDT (Watchdog Timer) (86)
- Timer 1 (87)
- Timer 2 (92)
Nieulotna pamięć danych (94)
- Opis działania (94)
- Odczyt z pamięci EEPROM (96)
- Zapis do pamięci EEPROM (96)
Odczyt i zapis do pamięci programu (97)
- Odczyt z pamięci programu typu FLASH (98)
- Zapis do pamięci programu typu FLASH (98)
- Programowanie procesora przez zapis do pamięci programu (100)

Rozdział 4. Interfejsy, przetworniki A/C, układy analogowe (101)

Interfejs USART (101)
- Obliczanie szybkości transmisji (104)
- Praca modułu USART w trybie asynchronicznym (106)
- Praca modułu USART w trybie synchronicznym (111)
Interfejs szeregowy SSP - tryb SPI (116)
- Konfiguracja modułu SPI (116)
- Praca w trybie SPI - master (119)
- Praca w trybie SPI - slave (121)
- Praca w stanie uśpienia (122)
Interfejs szeregowy SSP - tryby SPI i I2C (122)
- Ustalenie częstotliwości transmisji (127)
- Standardowy protokół transmisji (127)
- Nadawanie w trybie master (127)
- Odbiór w trybie master (128)
- Konfiguracja modułu I2C (128)
- Procedury sprawdzające (129)
PSP - 8-bitowy port równoległy (133)
Układy CCP i PWM (135)
- Tryb Rejestruj (Capture) (136)
- Tryb Porównaj (Compare) (137)
- Tryb PWM - modulator szerokości impulsów (137)
Standardowy przetwornik A/C z kompensacją wagową (140)
- 8-bitowy przetwornik A/C (140)
- Opis działania przetwornika A/C (143)
- Obliczanie minimalnego czasu akwizycji (145)
- Konwersja A/C w trybie obniżonego poboru mocy (147)
- 10-bitowy przetwornik AC (148)
- 12-bitowy przetwornik A/C (150)
- Przetwornik A/C z przetwarzaniem U/t (151)
- Programowany układ napięcia odniesienia (152)
- Moduł komparatora analogowego (154)
- Konfiguracja modułu komparatorów (156)
- Parametry komparatora (156)

Rozdział 5. Lista instrukcji (159)

Format instrukcji i uwagi wstępne (161)
Szczegółowy opis rozkazów (162)
- Zerowanie zawartości rejestru (163)
- Przesłania (163)
- Operacje arytmetyczne (164)
- Instrukcje logiczne (168)
- Przesunięcia bitów w rejestrze (169)
- Instrukcje ustawiania i zerowania bitów w rejestrze (172)
- Instrukcje skoków (173)
- Instrukcje powrotów (180)
- Przejście w stan obniżonego poboru mocy (182)
- Wyzerowanie licznika WDT (183)
- Wykonanie cyklu pustego (183)
- Instrukcje tris i option (184)
- Wyjątki (184)
Formalny opis instrukcji (185)
Lista instrukcji dla procesorów Base-Line (198)

Rozdział 6. Asembler MPASM (201)

Formaty liczb i znaków (201)
Operatory arytmetyczne i logiczne (202)
Format pliku wejściowego (203)
- Linia (203)
- Separator (203)
- Komentarz (203)
- Etykiety (203)
- Rozkazy (203)
- Polecenia (203)
Lista poleceń (204)
Opis częściej używanych poleceń (204)
Wywołanie kompilatora (214)
- Oddzielne wywołanie kompilatora MPASMWIN (217)
- Wywołanie kompilatora MPASM (217)
Oznaczenia i formaty plików (218)
- Format pliku z listą błędów (.err) (218)
- Format pliku z informacjami o przebiegu kompilacji (.lst) (219)
- Format pliku wynikowego (.hex) (219)
Instrukcje specjalne (221)

Rozdział 7. Zintegrowane środowisko uruchomieniowe MPLAB (223)

Instalacja (223)
- System zapisu czynności (224)
Wywołanie (224)
- Zawartość linii statusu (224)
Okienko File (226)
Okienko Project (227)
- Tworzenie projektów (228)
- Edycja projektu (228)
- Kompilacja (231)
Okienko Edit (231)
Okienko Debug (232)
- Menu Run (232)
- Menu Execute (235)
- Menu Simulator Stimulus (235)
- Ustawianie pułapek - polecenie Break Settings (241)
- Ustawianie znaczników - polecenie Trace Settings (242)
- Kasowanie znaczników - polecenie Clear all Points (242)
- Polecenie Power on Reset (242)
Okienko Picstart Plus (243)
Okienko Options (244)
- Polecenie Development Mode (244)
- Okienko Tools (245)
- Okienko Window (245)
- Okienko Program Memory (246)
- Okienko Trace Memory (246)
- Okienko EEPROM Memory (246)
- Okienko Absolute Listing (246)
- Okienko Stack (247)
- Okienko File Register (247)
- Okienko Special Function Register (247)
- Okienko Show Symbol List (249)
- Okienko StopWatch (249)
- Okienko Project Window (249)
- Okienko New Watch Window (249)
- Okienko Modify (250)
- Polecenia Tile Horizontal, Tile Vertical, Cascade, Iconize All, Arrange Icons (250)
- Okienko Help (250)
Błędy, ostrzeżenia i komunikaty (250)
Programowanie (251)

Rozdział 8. Programowanie procesorów (253)

Język programowania (253)
Zależności czasowe (254)
Algorytmy programowania (255)
Programatory - sprzęt i oprogramowanie (255)
Programowanie procesorów (257)
- Programowanie w programatorze (257)
- Programowanie w układzie (258)
- Standard łączówki programatora (260)
Pamięć konfiguracyjna w procesorach Mid-Range (260)
- Rejestr konfiguracyjny (261)
- Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F877 (261)
- Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F628 (261)
- Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC16F84 (261)
- Rejestr konfiguracyjny dla procesora PIC12C509 (261)
- Ustawianie bitów konfiguracyjnych (263)
Pamięć danych EEPROM (265)
Schematy programatorów (265)
- Programator PICPROG (266)
- Programator JDM (267)
- Programator JUPIC (267)
Programowanie przez zapis do pamięci programu (269)
- Program ładujący (bootloader) (269)
- Program komunikacyjny (downloader) (270)
- Podłączenie procesora do komputera (271)
- Przebieg programowania (271)
- Kod źródłowy programu bootldr.asm (272)

Rozdział 9. Eksperymenty, programy, projekty (275)

Konfiguracja minimalna (275)
Wybór procesora (277)
- Krótka charakterystyka procesora (277)
- System oznaczania (279)
- Mapa pamięci RAM (280)
- Rejestr konfiguracyjny (280)
- Konfiguracja linii I/O (284)
- Generator zegarowy (284)
- Układ eksperymentalny (284)
- Programator (285)
- Oprogramowanie (285)
- Źródło zasilania (286)
Programy (286)
- Program P1 - zapal diodę (287)
- Program P2 - zapal diodę po naciśnięciu klawisza (288)
- Program P3 - przerzutnik (289)
- Program P4 - eliminacja drgań styków (290)
- Program P5 - przerzutnik, eliminacja drgań styków w obsłudze przerwania (293)
- Program P6 - migacz z pętlą opóźniającą, Fosc = 37 kHz (295)
- Program P7 - migacz z pętlą opóźniającą, Fosc = 4 MHz (297)
- Program P8 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 0 (1) (298)
- Program P9 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 0 (2) (300)
- Program P10 - migacz z czasem odmierzanym przez t licznik 1 (301)
- Program P11 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 1 i CCP (303)
- Program P12 - migacz z czasem odmierzanym przez licznik 2 (304)
- Program P13 - migacz z dzielnikiem częstotliwości na liczniku 0 (306)
- Program P13a - migacz, konfiguracja minimalna (307)
- Program P14 - migacz, czas odmierzany przez licznik WDT (308)
- Program P15 - migacz, czas odmierzany przez licznik WDT w stanie uśpienia (309)
- Program P16 - migacz z sygnalizacją akustyczną (310)
- Program P17 - migacz z opóźnieniem przez wykonywanie instrukcji addlw, 255 (312)
- Program P18 - migacz z opóźnieniem przez wykonywanie instrukcji addlw, 255 i przepełnienie licznika rozkazów (313)
- Program P19 - wyjście ze stanu uśpienia po naciśnięciu przycisku (314)
- Program P20 - generator sygnału "SOS" (316)
- Program P21 - generator napięcia schodkowego (318)
- Program P22 - 4-bitowy przetwornik A/C (320)
- Program P23 - programowa obsługa 12-bitowego przetwornika A/C (323)
- Program P24 - zasilacz sterowany cyfrowo (326)

Rozdział 10. Procedury matematyczne (331)

Oznaczenia formatu argumentów i wykaz procedur (331)
- Wykaz procedur (332)
Dodawanie (333)
- Dodawanie liczb 16-bitowych (333)
- Dodawanie liczb 24-bitowych (333)
- Dodawanie liczb 32-bitowych (334)
Odejmowanie (334)
- Odejmowanie liczb 16-bitowych (335)
- Odejmowanie liczb 24-bitowych (335)
- Odejmowanie liczb 32-bitowych (336)
Mnożenie (336)
- Mnożenie liczb 8-bitowych (337)
- Mnożenie liczby 16-bitowej przez liczbę 8-bitową (338)
- Mnożenie liczb 16-bitowych (339)
Dzielenie (341)
- Dzielenie liczb 8-bitowych (341)
- Dzielenie liczby 16-bitowej przez liczbę 8-bitową (341)
- Dzielenie liczb 16-bitowych (343)
Pierwiastkowanie (343)
Relacje między argumentami (344)
- Równość argumentów (344)
- Nierówność argumentów (345)
- A>B (345)
- A>=B (346)

Rozdział 11. Zestawienia, parametry, obudowy, oznaczenia (347)

Zestawienie rejestrów specjalnych (347)
- Rejestry: STATUS, PCON, OPTION_REG (348)
- Układ przerwań - rejestry: INTCON, PIR1, PIR2, PIE1, PIE2 (351)
- Liczniki TMR1 I TMR2 - rejestry: T1CON, T2CON (356)
- USART - rejestry: TXSTA, RCSTA (357)
- SSP tryb SPI - rejestry: SSPCON, SSPSTAT (359)
- SSP tryb I2C, rejestry: SSPCON, SSPSTAT, SSPCON2 (361)
- PSP - rejestr TRISE (364)
- Moduł CCP - rejestry: CCP1CON, CCP2CON (365)
- Przetwornik A/C - rejestry: ADCON0, ADCON1, REFCON (366)
- Układ BOR - rejestr LVDCON (371)
- Komparatory - rejestry: CMCON, VRCON (372)
- Pamięć EEPROM - rejestry: EECON1, EECON2 (373)
Zawartość rejestrów specjalnych po wyzerowaniu i obudzeniu (374)
- Procesor PIC12C509 (375)
- Procesor PIC16F84 (375)
- Procesor PIC16F628 (376)
- Procesor PIC16F877 (378)
Sposób oznaczania (380)
Rozkład wyprowadzeń (381)
Parametry (381)
- Napięcie zasilania i pobór prądu (383)
- Wartości progowe napięć dla wejść (384)
- Poziomy napięć na wyjściach i wydajność prądowa wyjść (385)
- Okresy generatorów i czasy opóźnień (385)
- Wytrzymałość na programowanie (385)
Lista błędów (Errors) - numery błędów: 101 - 157 (386)
Lista ostrzeżeń (Warnings) - numery błędów: 201 - 226 (388)
Lista komunikatów (Messages) - numery błędów: 301 - 314 (389)
Tablica kodów ASCII (391)

Literatura (393)

Skorowidz (395)