Weź udziaÅ‚ w konkursie! »

• Poznaj architekturÄ™ mikrokontrolerów PIC
• Naucz siÄ™ programować je w asemblerze i jÄ™zyku C
• Dowiedz siÄ™, jak sterować urzÄ…dzeniami zewnÄ™trznymi

Mikrokontrolery PIC przebojem wdarÅ‚y siÄ™ na rynek uniwersalnych cyfrowych ukÅ‚adów sterujÄ…cych. Obecnie sÄ… wykorzystywane do kontrolowania pracy różnych urzÄ…dzeÅ„ technicznych, instalacji automatyki przemysÅ‚owej i systemów informatycznych, jednak można je znaleźć również w używanym na co dzieÅ„ sprzÄ™cie AGD czy telefonach komórkowych. OgromnÄ… popularność zawdziÄ™czajÄ… sporym możliwoÅ›ciom, dużej niezawodnoÅ›ci i elastycznoÅ›ci, prostocie programowania, szerokiemu spektrum zastosowaÅ„ oraz niewygórowanym cenom. JedynÄ… wadÄ… PIC-ów wydaje siÄ™ stosunkowo niewielka ilość polskojÄ™zycznej dokumentacji, a zwÅ‚aszcza brak podrÄ™cznika, który umożliwiaÅ‚by poczÄ…tkujÄ…cemu użytkownikowi bezbolesne rozpoczÄ™cie przygody z tymi mikrokontrolerami, zaÅ› doÅ›wiadczonemu elektronikowi — szybkie wÅ‚Ä…czenie ich do swojego warsztatu pracy. Na szczęście to już przeszÅ‚ość, ponieważ do rÄ…k czytelników trafia pierwsze tak wyczerpujÄ…ce kompendium wiedzy z tej dziedziny: "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach".

Niezależnie od tego, czy studiujesz robotykę, automatykę, elektronikę lub informatykę, jesteś początkującym lub zaawansowanym inżynierem, czy też technika cyfrowa to Twoje hobby i pragniesz poznać tajniki mikrokontrolerów dla własnej satysfakcji, podręcznik wprowadzi Cię w świat projektowania, konstruowania, programowania nowoczesnych mikrokomputerów jednoukładowych oraz przedstawi najistotniejsze zagadnienia związane z używaniem kilku typów PIC-ów.

Lektura nie tylko przybliży Ci podstawy asemblera i sposoby korzystania z języka C, lecz pokaże też, jak zastosować je w praktyce. Książka napisana została lekko, przystępnie i zrozumiale, lecz jest jednocześnie naprawdę rzetelnym i dogłębnym kompendium wiedzy o mikrokontrolerach. To właśnie na ten podręcznik czekałeś - Twoja cierpliwość została wreszcie nagrodzona!

• Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów PIC
• Korzystanie z programatorów, kompilatorów i IDE
• Architektura mikrokomputerów jednoukÅ‚adowych PIC
• Programowanie mikrokontrolerów w asemblerze i jÄ™zyku C
• ObsÅ‚uga urzÄ…dzeÅ„ wejÅ›cia-wyjÅ›cia
• Sposoby sterowania urzÄ…dzeniami zewnÄ™trznymi
• Metody odczytywania danych zewnÄ™trznych
• Praktyczne przykÅ‚ady stosowania mikrokontrolerów PIC

Osoby które kupowały "Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach", wybierały także:

• GNU/Linux Rapid Embedded Programming 186,88 zÅ‚, (29,90 zÅ‚ -84%)
• ROS Robotics Projects 157,37 zÅ‚, (29,90 zÅ‚ -81%)
• Hands-On Industrial Internet of Things 135,91 zÅ‚, (29,90 zÅ‚ -78%)
• Managing Mission - Critical Domains and DNS 135,91 zÅ‚, (29,90 zÅ‚ -78%)
• Robot Operating System Cookbook 135,91 zÅ‚, (29,90 zÅ‚ -78%)

Spis treści

Mikrokontrolery PIC w praktycznych zastosowaniach -- spis treści

Wstęp (7)

Rozdział 1. Podstawy. Programatory. Programowanie (9)

• 1.1. Podstawy (9)
  
• 1.2. Programatory PICkit 2, PICkit 3, JDM. Åšrodowisko programistyczne MPLAB IDE. Kompilatory HI-TECH oraz C30 (11)
  
• 1.3. Z nosem w dokumentacji (15)
  
• 1.4. PrzykÅ‚ady dostÄ™pne na FTP (15)
  
• 1.5. Rap-Ort koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (15)

Rozdział 2. (PIC16F877A) Obsługa diod LED. Obsługa wyświetlaczy LED i alfanumerycznych wyświetlaczy LCD. Obsługa serwomechanizmów (17)

• 2.1. JÄ™zyk C (17)
  
  • ObsÅ‚uga diod LED (17)
  • ObsÅ‚uga wyÅ›wietlacza LED (33)
  • ObsÅ‚uga wyÅ›wietlacza alfanumerycznego LCD (35)
  • ObsÅ‚uga serwomechanizmów (49)
• 2.2. Asembler (53)
  
  • ZaÅ›wiecenie diody LED (53)
  • Mruganie diody LED (61)
  • ObsÅ‚uga alfanumerycznego wyÅ›wietlacza LCD (73)
• 2.3. Projekt: sterowanie mechanicznym ramieniem (80)
  
• 2.4. Rap-Ort koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (88)

Rozdział 3. (PIC16F877A) Obsługa przycisków. Obsługa klawiatury. Sumowanie czasu trwania impulsu. Mały skok w bok: kompilator mikroC kontra koszmar I2C (91)

• 3.1. JÄ™zyk C (91)
  
  • ObsÅ‚uga przycisków (91)
  • ObsÅ‚uga klawiatury (98)
  • Sumowanie czasu trwania impulsu (103)
  • MaÅ‚y skok w bok: kompilator mikroC kontra koszmar I2C (114)
• 3.2. Asembler (131)
  
  • ObsÅ‚uga przycisków (131)
• 3.3. Projekt: zamek szyfrowy (133)
  
• 3.4. Rap-Ort koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (140)

Rozdział 4. (PIC16F877A) Przerwania. Przerwanie zewnętrzne RB0/INT. Timery. Oscylator modułu Timer1. Watchdog. Moduł CCP (PWM). Tryb uśpienia (Sleep) (143)

• 4.1. JÄ™zyk C (143)
  
  • Przerwanie zewnÄ™trzne RB0/INT (143)
  • Timer (154)
  • Oscylator moduÅ‚u Timer1 (159)
  • Watchdog (169)
  • ModuÅ‚ CCP (PWM) (172)
  • Tryb Capture (174)
  • Tryb Compare (179)
  • Tryb PWM (184)
  • Tryb uÅ›pienia (Sleep) (189)
• 4.2. Asembler (192)
  
  • Przerwanie zewnÄ™trzne RB0/INT (192)
  • Timer (204)
• 4.3. Projekt: czÄ™stotliwoÅ›ciomierz (211)
  
• 4.4. Rap-Ort koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (218)

Rozdział 5. (PIC24FJ64GB002) Podstawy. Przerwania. Remapowanie linii portów. SPI. Moduł RTCC (219)

• 5.1. JÄ™zyk C (219)
  
  • Podstawy (219)
  • Przerwania (240)
  • Remapowanie linii portów. Interfejs SPI (251)
  • ModuÅ‚ RTCC (267)
• 5.2. Asembler (283)
  
  • Podstawy (283)
  • ObsÅ‚uga przerwaÅ„ i wektorów puÅ‚apek (300)
• 5.3. Projekt: interfejs UART i lokalizator GPS (303)
  
• 5.4. Rap-Ort koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (312)

Rozdział 6. (PIC24FJ64GB002) Obsługa dodatkowej pamięci SRAM i EEPROM. Obsługa kart pamięci SD. MDD File System. Obsługa kolorowego wyświetlacza graficznego (313)

• 6.1. JÄ™zyk C (313)
  
  • ObsÅ‚uga dodatkowej pamiÄ™ci SRAM (313)
  • ObsÅ‚uga pamiÄ™ci EEPROM (320)
  • Zagadka (329)
  • ObsÅ‚uga kart pamiÄ™ci SD (330)
• 6.2. Asembler (347)
  
  • ObsÅ‚uga kolorowego wyÅ›wietlacza graficznego (347)
• 6.3. Projekt: przetwornik A/C i termometr cyfrowy (358)
  
• 6.4. Rap-Ort koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (367)

Rozdział 7. (dsPIC33FJ128GP802) Podstawy. Przetwornik A/C i czujnik odległości. RS232. (369)

• 7.1. JÄ™zyk C (369)
  
  • Podstawy (369)
  • Przetwornik A/C i czujnik odlegÅ‚oÅ›ci (382)
  • RS232 (385)
• 7.2. Asembler (390)
  
• 7.3. Raport koÅ„czÄ…cy rozdziaÅ‚ (393)

Epos o Królu Wielkim, czyli nieco inny spis rzeczy (395)

O autorze (399)

Skorowidz (401)