Programowanie dla internetu rzeczy ró

Zobacz także:

• Matematyka a programowanie. Kurs video. Od pojęcia liczby po płaszczyznę zespoloną w Pythonie 142,14 zł, (19,90 zł -86%)
• Django 4. Praktyczne tworzenie aplikacji sieciowych. Wydanie IV 125,48 zł, (38,90 zł -69%)
• Flask. Kurs video. Od pierwszej linijki kodu do praktycznego zastosowania 119,00 zł, (47,60 zł -60%)
• Python na start. Kurs video. Tw 99,00 zł, (39,60 zł -60%)
• Python. Kurs video. Programowanie asynchroniczne 97,32 zł, (39,90 zł -59%)

Spis treści

Ekscytujący internet rzeczy. Realizuj praktyczne projekty IoT z wykorzystaniem Raspberry Pi 5, Raspberry Pi Pico oraz Pythona. Wydanie II -- spis treści

O autorze

O recenzentach technicznych

Wstęp

Część 1. Przygotowywanie Raspberry Pi do tworzenia programistycznych projektów IoT

• Rozdział 1. Prezentacja Raspberry Pi
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja różnych modeli Raspberry Pi
  • Jaka alternatywa w przypadku Raspberry Pi
  • Prezentacja możliwości nakładek HAT
    • Pibrella HAT
    • Nakładka Sense HAT dla Raspberry Pi
  • Prezentacja systemów operacyjnych dla Raspberry Pi
  • Stosowanie Raspberry Pi w projektach IoT
    • Stosowanie usług internetowych w rozwiązaniach IoT
    • Ponowne przedstawienie T.A.R.A.S. - robotycznego projektu IoT
  • Rozpoczynanie programowania z użyciem Raspberry Pi
    • Narzędzia programistyczne Raspberry Pi
    • Tworzenie projektu używającego Raspberry Pi i Sense HAT
  • Podsumowanie
• Rozdział 2. Stosowanie usług internetowych z Raspberry Pi
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja usług internetowych
    • Różne podejścia do tworzenia usług internetowych
    • Nawiązywanie połączenia z usługą internetową na Raspberry Pi z Sense HAT
  • Tworzenie aplikacji paska notowań giełdowych
    • Uzyskanie klucza API
    • Pisanie kodu klienta usługi internetowej
    • Rozszerzanie aplikacji
  • Tworzenie aplikacji prezentującej dane pogodowe
    • Generowanie klucza API
    • Tworzenie przewijanego paska z informacjami pogodowymi
    • Przewijane informacje pogodowe na Sense HAT
    • Tworzenie aplikacji GRAĆ-NIE-GRAĆ wspomagającej podejmowanie decyzji
    • Tworzenie innych rozwiązań podobnego typu
  • Podsumowanie
• Rozdział 3. Tworzenie wskaźnika pogody IoT
  • Wymagania techniczne
  • Rzut oka na serwomechanizmy
    • Podłączanie serwa SG90 do Raspberry Pi
    • Opis serwomechanizmów
  • Poznawanie diod LED
    • Podłączanie diod LED do Raspberry Pi
  • Kontrolowanie serwomechanizmu i diody LED z poziomu kodu Pythona
    • Przygotowanie środowiska programistycznego
    • Stosowanie biblioteki GPIO Zero do kontrolowania serwomechanizmu
    • Stosowanie biblioteki GPIO Zero do sterowania diodami LED
  • Tworzenie stojaka dla wskaźnika pogody
    • Składanie stojaka dla wskaźnika pogody
  • Pisanie kodu wskaźnika pogody
    • Kalibracja strzałki wskaźnika
    • Implementacja klasy WeatherData
    • Implementacja klasy WeatherDashboard
    • Dodanie funkcji update_dashboard() oraz głównego kodu
  • Podsumowanie
• Rozdział 4. Tworzenie wyświetlacza informacyjnego IoT
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja wyświetlaczy zgodnych z Raspberry Pi oraz omówienie ich typów
  • Tworzenie wyświetlacza informacyjnego IoT
    • Przygotowywanie środowiska programistycznego
    • Implementacja klasy WeatherData
    • Implementacja klasy TrafficMap
    • Dodanie klas Dashboard oraz MyApp
    • Uruchamianie aplikacji wyświetlacza informacyjnego IoT
  • Podsumowanie

Część 2. Budowanie domowego pulpitu bezpieczeństwa IoT

• Rozdział 5. Prezentacja portów GPIO
  • Wymagania techniczne
  • Przedstawienie portów GPIO Raspberry Pi
    • Analiza diagramu portów GPIO Raspberry Pi
    • Przedstawienie protokołów komunikacyjnych obsługiwanych przez porty GPIO
  • Przedstawienie czujników, siłowników i wskaźników
    • Przygotowanie środowiska programistycznego
    • Poznawanie czujnika PIR
  • Tworzenie prostego systemu alarmowego
  • Podsumowanie
• Rozdział 6. Tworzenie modułu alarmowego IoT
  • Wymagania techniczne
  • Przedstawienie MQTT
    • Wyjaśnienie modelu publikacja - subskrypcja MQTT
    • Wyjaśnienie jakości usług (QoS) w MQTT
    • Poznawanie podstaw MQTT z wykorzystaniem internetowego klienta HiveMQ
  • Stosowanie Raspberry Pi Pico W z MQTT
    • Przedstawienie układu RP2040
    • Konfigurowanie obwodu alarmowego
    • Przygotowywanie środowiska programistycznego
    • Pisanie kodu klienta modułu alarmowego
  • Tworzenie obudowy dla modułu alarmowego IoT
    • Przedstawienie elementów obudowy
    • Montaż obudowy modułu alarmowego
  • Podsumowanie
• Rozdział 7. Tworzenie przycisku IoT
  • Wymagania techniczne
  • Przyciski IoT
    • Stosowanie przycisków IoT
    • Poznawanie technologii przydatnych do stworzenia przycisku IoT
  • Tworzenie przycisku IoT korzystającego z ATOM Matrix
    • Prezentacja urządzeń firmy M5Stack
    • Wgrywanie oprogramowania układowego na ATOM Matrix
    • Konfiguracja ATOM Matrix do prac programistycznych
    • Przekształcanie ATOM Matrix w przycisk IoT
    • Testowanie przycisku IoT
  • Ulepszenie przycisku IoT dzięki użyciu Raspberry Pi Pico W
    • Konfiguracja instancji CloudAMQP
    • Modyfikacja kodu modułu alarmowego
    • Tworzenie przycisku IoT korzystającego z Raspberry Pi Pico W
    • Instalowanie komponentów w niestandardowej obudowie
  • Podsumowanie
• Rozdział 8. Tworzenie pulpitu alarmowego IoT
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja pulpitu alarmowego IoT
    • Stosowanie pulpitu alarmowego IoT w procesach przemysłowych
    • Pulpit systemu bezpieczeństwa IoT
  • Tworzenie pulpitu alarmowego z użyciem Raspberry Pi 5
    • Modyfikacja kodu modułu alarmowego IoT
    • Implementacja kodu pulpitu alarmowego
  • Tworzenie stojaka dla zewnętrznego brzęczyka
    • Elementy stojaka
    • Stojak z brzęczykiem
  • Uruchomienie aplikacji
  • Podsumowanie

Część 3. Tworzenie stacji monitorującej z komunikacją LoRa

• Rozdział 9. Poznawanie LoRa
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja technologii LoRa
    • Praktyczne zastosowania technologii LoRa
    • Analiza spektrum częstotliwości radiowych
    • Przedstawienie współczynnika SF technologii LoRa
    • Stosowanie LoRa z Raspberry Pi Pico i Pico W
  • Tworzenie czujnika z nadajnikiem LoRa
    • Konstruowanie układu
    • Implementacja kodu
    • Instalowanie komponentów w niestandardowej obudowie
  • Tworzenie odbiornika LoRa
    • Podłączanie diody LED do Raspberry Pi Pico
    • Implementacja kodu odbiornika LoRa
    • Testowanie projektu
  • Podsumowanie
• Rozdział 10. Integracja LoRa z internetem
  • Wymagania techniczne
  • Podłączanie odbiornika LoRa do internetu
    • Instalowanie biblioteki CircuitPythona do obsługi MQTT
    • Tworzenie instancji CloudAMQP na potrzeby projektu
    • Dodawanie funkcjonalności MQTT do odbiornika LoRa
  • Tworzenie nowego wskaźnika pogody
    • Tworzenie podstawki
    • Tworzenie tarczy wskaźnika
    • Konfiguracja diody LED RGB
    • Konfigurowanie serwomechanizmu
    • Implementacja kodu wskaźnika pogody
  • Inne protokoły komunikacyjne internetu rzeczy
  • Podsumowanie

Część 4. Tworzenie robotycznego pojazdu IoT

• Rozdział 11. Prezentacja ROS
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja frameworka ROS
    • Prezentacja aplikacji kontrolera TurtleSim
    • Wyjaśnienie komunikacji w węźle ROS
    • Prezentacja struktury i organizacji projektu w ROS
    • Dystrybucje ROS i ich zgodność z wersjami LTS Ubuntu
  • Instalowanie Ubuntu i ROS na Raspberry Pi
    • Instalowanie Ubuntu na Raspberry Pi 4
    • Instalacja ROS w Ubuntu
    • Testowanie instalacji ROS
  • Uruchamianie symulowanego robota i sterowanie nim
    • Uruchamianie i testowanie TurtleSim
    • Tworzenie przestrzeni roboczej i pakietu ROS
    • Modyfikacja wygenerowanego kodu Pythona
    • Aktualizacja pliku package.xml
    • Kompilacja i uruchamianie kodu
    • Sterowanie robotem przy użyciu komunikatów MQTT
  • Podsumowanie
• Rozdział 12. Tworzenie joysticka IoT
  • Wymagania techniczne
  • Projekt joysticka IoT
  • Podłączanie układu
  • Implementacja kodu joysticka IoT
    • Przygotowanie Raspberry Pi Pico WH
    • Implementacja klasy Joystick
    • Wysyłanie komunikatów MQTT ze stanem joysticka IoT
  • Tworzenie niestandardowego węzła ROS na potrzeby projektu
    • Tworzenie niestandardowego węzła robot_control
    • Sterowanie robotem TurtleSim przy użyciu joysticka IoT
  • Tworzenie obudowy dla joysticka IoT
  • Podsumowanie
• Rozdział 13. Prezentacja robota A.R.E.S.
  • Wymagania techniczne
  • Prezentacja projektu robota A.R.E.S.
  • Konstruowanie robota A.R.E.S.
    • Prezentacja części drukowanych na drukarce 3D
    • Prezentacja komponentów potrzebnych do stworzenia robota A.R.E.S.
    • Konstruowanie robota A.R.E.S.
    • Podłączanie komponentów robota A.R.E.S.
  • Konfiguracja oprogramowania
    • Instalacja Ubuntu na Raspberry Pi 3B+
    • Wykonanie skryptu instalacyjnego
    • Pisanie kodu alarmu na Pico H
    • Testowanie sterowania silnikami
    • Testowanie komunikacji pomiędzy Pi i Pico
    • Testowanie czujnika ToF
    • Strumieniowanie wideo z robota A.R.E.S.
  • Programowanie robota A.R.E.S. w ROS
  • Podsumowanie
• Rozdział 14. Rozbudowa robota A.R.E.S. o funkcję rozpoznawania obrazów
  • Wymagania techniczne
  • Wizja komputerowa
    • Prezentacja biblioteki OpenCV
    • Prezentacja YOLO i sieci neuronowych
    • Wykrywanie obiektów
  • Dodawanie wizji komputerowej do robota A.R.E.S.
    • Implementacja klasy DogDetector
    • Implementacja inteligentnego strumieniowania wideo
  • Wysyłanie powiadomień tekstowych
    • Tworzenie konta w Twilio
    • Dodawanie funkcjonalności wysyłania SMS-ów do robota A.R.E.S.
  • Podsumowanie