reklama - zainteresowany?

Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II - Helion

Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II
ebook
Autor: David Cook
Tytuł oryginału: Intermediate Robot Building (Technology in Action)
Tłumaczenie: Paweł Gonera
ISBN: 978-83-246-5828-2
stron: 441, Format: ebook
Data wydania: 2013-04-08
Księgarnia: Helion

Cena książki: 34,50 zł (poprzednio: 69,00 zł)
Oszczędzasz: 50% (-34,50 zł)

Dodaj do koszyka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II

Tagi: Elektronika | Hobby | Robotyka

Przejdź na następny etap robotyki!

Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, kroczyć po linii lub walczyć z przeciwnikami? W tej książce znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części — wszystko, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu skonstruować własnego, użytecznego robota.

Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera praktyczną wiedzę, którą podzielić może się wyłącznie doświadczony budowniczy robotów — wiedzę, którą początkujący może zdobyć tylko na własnych błędach. Znajdziesz tu wypróbowane algorytmy podążania za linią oraz porady na temat tego, które elementy elektroniczne warto szlifować. Dowiesz się, że dobrze umieszczony przełącznik pozwala lepiej unikać przeszkód niż para czułek. Nauczysz się również, jak zabezpieczać kondensatory przed eksplozją… Będziesz korzystać z wielu technik stosowanych przez zawodowych inżynierów robotyków — doświadczysz przy tym tych samych wyzwań i radości, gdy Twój robot „ożyje”.

Książka ta jest doskonałą propozycją zarówno dla czytelników pierwszej książki Davida Cooka Budowa robotów dla początkujących, jak i dla domorosłych naukowców, którzy samodzielnie nauczyli się podstaw. Powodzenia!

W trakcie lektury:

  • zastosujesz zaawansowane detektory przeszkód
  • rozwiążesz problemy z zarządzaniem energią
  • efektywnie wykorzystasz silniki
  • zbudujesz w pełni funkcjonalnego robota

Spełnij swoje marzenia o budowie robota!

Dodaj do koszyka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II

 

Osoby które kupowały "Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II", wybierały także:

  • Tajemnice sieci
  • Arduino. Kurs video. Poziom pierwszy. Podstawowe techniki dla własnych projektów elektronicznych
  • Elektronika bez oporu. Praktyczne uk
  • Lutowanie od podstaw. Wydanie II
  • Elektronika bez oporu. Praktyczne przyk

Dodaj do koszyka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II

Spis treści

Budowa robotw dla rednio zaawansowanych. Wydanie II eBook -- spis treci

O autorze (11)

O korektorze merytorycznym (13)

Podzikowania (15)

Wstp (17)

  • Dla kogo jest ta ksika? (17)
    • Wymagania wstpne (17)
    • Czy nie bdzie dla Ciebie lepsze LEGO MINDSTORMS? (19)
    • Czy nie bd dla Ciebie lepsze roboty BEAM? (19)
    • Nie ma tu schematu zdalnie sterowanego robota zabjcy (19)
  • Propozycje czci (19)
  • Zasady bezpieczestwa (20)
  • Preferencja systemu metrycznego (20)
  • Aktualizacje i nowoci (20)

Rozdzia 1. Budowanie robota moduowego (21)

  • Budowanie moduw (21)
    • Budowa Rondo czy nie? (22)
    • Organizacja rozdziaw (22)
  • Zapoznanie si z obrbk mechaniczn (23)
    • Wyposaenie Twojego warsztatu (23)
    • Miniaturowa frezarka (24)
  • czymy wszystko ze sob (27)
    • Grupowanie czci mechanicznych (27)
    • Grupowanie osobnych moduw elektronicznych (28)
    • Monta i testowanie robota (28)
  • Wykorzystanie czci i technik w innych robotach (28)

Rozdzia 2. Porwnanie dwch typw samodzielnie wykonanych cznikw silnika oraz czsto spotykane bdy (31)

  • Porwnanie dwch technologii budowy cznikw (32)
    • Przegld cznikw teleskopowych (32)
    • Porwnanie cznikw teleskopowych z cznikami z prta (33)
  • Oczekiwane efekty wiercenia otworw w czniku oraz czste bdy i ich skutki (33)
    • czenie otworu na rub ustalajc z otworem na waek silnika (34)
    • Wyrwnanie ktw i rodkw otworw (35)
  • Gotowy do wykonania cznika z prta? (38)

Rozdzia 3. Wykonanie uchwytu oraz wiercenie otworw w prtach na czniki (39)

  • Kompletowanie narzdzi i czci (39)
  • Przygotowanie kawakw prtw na czniki (40)
    • Pomiar waka silnika i osi (40)
    • Wybr prta na cznik (40)
    • Przycinanie prtw do odpowiedniej dugoci (42)
    • Wyrwnywanie kocw cznikw (43)
    • Odkadamy przycite prty (45)
  • Wykonanie uchwytu cznika (45)
    • Wycinanie bloku uchwytu cznika (46)
    • Wiercenie otworu na rub ustalajc (47)
    • Gwintowanie otworu na rub ustalajc (48)
    • Wiercenie otworu na prt cznika w uchwycie (49)
  • Wykorzystanie uchwytu (54)
    • Powikszanie ciasnych otworw (54)
    • Dodanie ruby ustalajcej do uchwytu cznika (54)
    • Zmiana pozycji uchwytu cznika (55)
  • Wiercenie w czniku otworw na waek silnika i o LEGO (55)
    • Wymieniaj wierta, a nie prty (57)
    • Prace wykoczeniowe - spaszczanie kocw (58)
  • Sprawdzenie postpw w wykonywaniu cznika (58)

Rozdzia 4. Koczymy wykonywanie cznika silnika z prta (59)

  • Monta ruby ustalajcej cznika (59)
    • Okrelanie pooenia ruby ustalajcej cznika (59)
    • Wiercenie w czniku otworu na rub ustalajc (60)
    • Gwintowanie otworu na rub ustalajc cznika (61)
    • Wybr ruby ustalajcej (62)
  • Dodanie osi LEGO (63)
  • Podsumowanie (65)

Rozdzia 5. Zabudowanie silnika wewntrz koa (67)

  • Uwaga! Niebezpieczestwo! Wygite waki na horyzoncie (68)
    • Prawidowe napdzanie z podparciem (68)
  • Wykonywanie cznika piasty (69)
    • Dostosowanie zewntrznej rednicy waka silnika do wewntrznej rednicy koa LEGO (69)
    • Zaczynamy od prta cznika (71)
    • Wykonywanie wewntrznych i zewntrznych dyskw adaptera piasty (72)
    • Przygotowanie piast LEGO (82)
    • Dopasowanie i klejenie czci (85)
  • Podsumowanie (87)

Rozdzia 6. Standardy stosowane w elektronice oraz przygotowanie do eksperymentw (89)

  • Czytanie schematw (89)
    • czenie przewodw (90)
    • Wybr czci (90)
    • Oznaczanie elementw (92)
    • Definiowanie zasilacza (96)
  • Uycie pytki stykowej (97)
    • Wybr pytki stykowej (98)
    • Konfigurowanie pytki stykowej (98)
  • Oscylogramy (102)
  • Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki (103)
    • Przeskoczenie bariery krzywej dowiadczenia (103)
    • Unikanie przestarzaych technologii (103)
    • Uycie komponentw do montau powierzchniowego (103)
  • Podsumowanie (106)

Rozdzia 7. Budowa zasilacza z liniowym stabilizatorem napicia (107)

  • Stabilizatory napicia (107)
  • Zasilacze z liniowym stabilizatorem napicia (108)
    • Stabilizator napicia 7805 (108)
    • Ulepszanie zasilacza przez obnienie minimalnego wymaganego napicia niestabilizowanego (113)
    • Inne wane cechy liniowych stabilizatorw napicia (122)
    • Zmiany na rynku ograniczaj wybr liniowych stabilizatorw napicia 5 V (126)
  • Kurs na optymalizacj (126)

Rozdzia 8. Ulepszanie zasilacza robota (129)

  • Uycie wejciowych i wyjciowych kondensatorw buforowych (130)
    • Wyduanie ywotnoci baterii z wykorzystaniem kondensatorw buforowych (131)
    • Opnione wyczanie z powodu uycia kondensatorw buforowych (131)
    • Uycie przecznika DPDT do skrcenia czasu wyczania (132)
    • Dobr kondensatorw buforowych (133)
    • Powikszanie marginesu bezpieczestwa dla kondensatorw tantalowych (134)
  • Kondensatorowe czary (134)
  • Uycie kondensatorw blokujcych (135)
    • Skracanie dugiej cieki do rda zasilania (136)
    • Izolowanie zakce przy kadym rdle (137)
    • Dobr kondensatorw blokujcych/odsprzgajcych (137)
  • Ochrona przed uszkodzeniami spowodowanymi przez zwarcia i przepicia (137)
    • Decyzja, czy wymagane jest zabezpieczenie nadprdowe (137)
    • Zabezpieczanie z uyciem bezpiecznika topikowego (138)
    • Zabezpieczanie z uyciem bezpiecznika automatycznego (138)
    • Zabezpieczanie robotw przed zwarciami i przecieniami za pomoc pprzewodnikowych, samoresetujcych si bezpiecznikw polimerowych (139)
  • Zapobieganie uszkodzeniom spowodowanym przez przepicia w obwodzie stabilizowanym (142)
    • Dioda Zenera (142)
    • Uycie diody Zenera do zwarcia zasilania w przypadku wystpienia przepicia (143)
    • Wybr odpowiedniego napicia przebicia (145)
    • Zakup diody Zenera (145)
  • Kompletujemy niezawodne rdo zasilania (145)

Rozdzia 9. Sterowanie silnikiem (147)

  • Po co nam sterownik silnika? (147)
    • Dostarczanie do silnikw wyszego napicia, ni s w stanie dostarczy ukady logiczne (148)
    • Dostarczanie wikszego prdu, ni mog zapewni ukady logiczne (148)
    • Bdy logiczne spowodowane zakceniami generowanymi przez silnik (148)
    • Zasilanie silnika z obwodu niestabilizowanego kontra stabilizowanego (149)
  • Cztery tryby pracy silnika (149)
    • Obroty zgodne z kierunkiem ruchu wskazwek zegara (150)
    • Obroty przeciwne do kierunku ruchu wskazwek zegara (151)
    • Obroty swobodne (powolne wytracanie prdkoci) (151)
    • Hamowanie (gwatowne wytracanie prdkoci) (151)
  • Proste sterowanie z uyciem jednego tranzystora (152)
    • Obwd sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym NPN (153)
    • Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym NPN (156)
    • Obwd sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym PNP (157)
    • Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem bipolarnym PNP (158)
  • czenie ze sob sterownika NPN i PNP (159)
    • Budowa obwodu sterownika silnika z poczeniem obwodw NPN i PNP (159)
    • Unikanie zwarcia (160)
  • Klasyczny bipolarny mostek H (161)
    • Obroty zgodne z kierunkiem ruchu wskazwek zegara z uyciem mostka H (162)
    • Obroty przeciwne do kierunku ruchu wskazwek zegara z uyciem mostka H (162)
    • Zwalnianie ruchu z wykorzystaniem hamulca elektronicznego mostka H (162)
    • Hamowanie wysokim napiciem (164)
    • Obroty swobodne z uyciem mostka H (165)
    • Pozostae kombinacje w mostku H (165)
    • Konstruowanie klasycznego bipolarnego mostka H (166)
  • Sterowanie stron o wysokim napiciu (167)
    • Unikanie konwersji poziomw dziki rezygnacji ze stabilizacji zasilania ukadw logicznych (167)
    • Rezygnacja z interfejsu dziki zasilaniu mostka H napiciem stabilizowanym (168)
    • Interfejs do PNP z wykorzystaniem NPN (168)
    • Uycie scalonego interfejsu (171)
  • Kontrola nad silnikiem (173)

Rozdzia 10. Sterowanie silnikiem - druga runda (175)

  • Sterowanie silnikami za porednictwem tranzystorw MOSFET (175)
    • Obwd sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanaem n (176)
    • Doprowadzanie domylnego napicia z wykorzystaniem rezystora (178)
    • Uzupenianie obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanaem n o rezystor obniajcy (182)
    • Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanaem n i rezystorem obniajcym (183)
    • Obwd sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanaem p (184)
    • Budowa obwodu sterownika silnika z jednym tranzystorem mocy MOSFET z kanaem p (184)
    • Mostek H z tranzystorami mocy MOSFET (185)
    • Dobr tranzystorw mocy MOSFET (191)
  • Sterowanie silnikami z wykorzystaniem ukadw scalonych (195)
    • Marzenia o ideale (195)
    • Zastosowanie ukadu z rodziny 4427 jako samodzielnego sterownika silnika (196)
    • Uycie klasycznego bipolarnego mostka H w ukadzie scalonym (199)
    • MC33887 - zaawansowany sterownik silnika z mostkiem H MOSFET (201)
  • Ocena sterownikw silnikw (207)
    • Ocena wydajnoci prdowej sterownikw silnikw (208)
    • Ocena efektywnoci sterownikw silnikw (210)
  • Podsumowanie (212)

Rozdzia 11. Tworzenie modulowanego, uywajcego podczerwieni detektora przeszkd, przeciwnikw i cian (213)

  • Wykrywanie modulowanej fali podczerwonej za pomoc popularnego moduu lub inny powd przejcia pilota (214)
    • Ukad Panasonic PNA4602M (214)
    • Podczamy ukad Panasonic PNA4602M (215)
    • Testowanie ukadu Panasonic PNA4602M (215)
  • Rozszerzenie obwodu wykrywajcego o wskanik LED (217)
    • Dodanie ukadu inwertera 74AC14 do sterowania diod LED (218)
    • Przegld obwodu wskanika (218)
  • Koczymy ukad wykrywania fali odbitej (221)
    • Przegld penego schematu detektora odbi (221)
    • Budowa detektora odbi na pytce stykowej (222)
  • Uruchamianie (228)

Rozdzia 12. Dostrajanie detektora odbi (229)

  • Dostrajanie do 38 kHz (229)
    • Wybr poowy zakresu pomidzy pocztkiem a kocem reakcji na odbit fal (230)
    • Uycie multimetru z trybem pomiaru czstotliwoci (233)
    • Uycie oscyloskopu (233)
    • Przyczyny zastosowania inwertera z wejciami Schmitta (234)
    • Diagnozowanie problemw wystpujcych w obwodach taktujcych (234)
  • Ograniczenia detektora odbi (236)
    • Brak dziaania na otwartej przestrzeni lub przy jasnym wietle (236)
    • Brak moliwoci wykrycia okrelonych rodzajw obiektw (237)
    • Brak moliwoci wykrycia dalekich lub bardzo bliskich obiektw (237)
    • Brak moliwoci pomiaru odlegoci (240)
  • Jeste gotowy do zbudowania robota (240)

Rozdzia 13. Robot Rondo (241)

    • Robot Rondo (242)
    • Rzut oka na robota Rondo z bokw (242)
    • Rondo z gry i z dou (243)
    • Obwody elektroniczne robota Rondo (243)
    • Wykonywanie obudowy robota Rondo (248)
    • Problemy z dostpnoci silnikw z przekadniami (248)
    • Podane cechy robota (250)
    • Projektowanie korpusu robota (250)
    • Budowa centralnej platformy dla robota Rondo (255)
    • Mechanizm silnikw robota Rondo (256)
    • Wybr zbatek LEGO (259)
    • Osiganie fizycznych ogranicze ruchomych czci LEGO (262)
    • Wykonywanie uchwytw na silniki robota Rondo (262)
    • Podsumowanie budowy robota Rondo (272)

Rozdzia 14. Jazda prbna robota Rondo (273)

  • Przygotowanie do jazdy prbnej (273)
    • Ustawienie wszystkich elementw regulowanych na rednie lub bezpieczne pozycje (273)
    • Testowanie moduw jeden po drugim (274)
    • Pomiar rezystancji kompletnego obwodu (274)
    • Umieszczanie robota na podnoniku (276)
    • Sprawdzanie napicia i polaryzacji baterii (276)
    • Kontrola poboru prdu w czasie wczania obwodu (277)
  • Przygotowanie robota i korygowanie niewielkich bdw (278)
    • Dostrajanie detektora odbi pracujcego w podczerwieni (278)
    • Przeczanie dwukolorowej diody LED (278)
    • Testowanie sensorw (278)
    • Podczanie silnikw (279)
  • Ocena osigw robota Rondo (279)
    • Problemy napotykane w czasie jazdy prbnej (279)
    • Testowanie wszystkich manewrw robota (282)
    • Wyzwania dla robota Rondo (283)
  • Utknem (285)
    • Spacer pijaka (285)
    • Spacer robota Rondo (286)
    • Ograniczenie niejednoznacznoci wykrycia (287)

Rozdzia 15. Chciabym mie mzg (293)

  • Przykadowy mikrokontroler Atmel ATtiny84 (293)
  • Porwnanie mikrokontrolera z ukadem logicznym (294)
    • Wybr ukadu logicznego zamiast mikrokontrolera (294)
    • Wybr mikrokontrolera zamiast ukadu logicznego (295)
  • Programowanie mikrokontrolera (296)
    • Zapisywanie programw (296)
    • Okrelanie wielkoci programu (296)
    • Pisanie programw (297)
    • Praca bez uycia .NET (297)
    • Kompilowanie i przesyanie programu (298)
    • Debugowanie programu (298)
  • Przegld wsplnych funkcji mikrokontrolerw (302)
    • Obudowy mikrokontrolerw (303)
    • Wyprowadzenia mikrokontrolera (303)
    • Pami mikrokontrolera (309)
    • Rozmiar instrukcji mikrokontrolera (311)
    • Zoono instrukcji mikrokontrolera (311)
    • Szybko mikrokontrolera (312)
    • Specjalne zegary nadzorujce (315)
    • Modu nadzorujcy dla niskiego napicia (315)
  • Wybr mikrokontrolera (316)
    • Brakuje mi... (316)
    • Rekomendacja 8-bitowych mikrokontrolerw Atmel AVR (317)
    • Rekomendacja zestawu Parallax Basic Stamp (317)
    • Po prostu zapytaj (318)
  • Rozbudowa robota (318)

Rozdzia 16. Budowa karty rozszerzajcej dla robota Rondo (319)

  • Przeksztacenie w konfiguracj dwupitrow (319)
    • Podczanie do gniazda DIP (321)
    • Problemy z dostpem do pyty gwnej (328)
    • Osanianie detektorw odbi podczerwieni (330)
  • Przechwytywanie sygnaw - poznaj nowego szefa (331)
    • Zachowanie przydatnych funkcji (331)
    • Przekierowanie sygnaw wykrycia podczerwieni (331)
    • Wykrywanie i przerywanie stanu zatrzymania (332)
    • Przekierowanie silnikw i elementw bipolarnych (332)
    • Zapewnienie (niemal) kompletnej kontroli (332)
  • Rozszerzanie zakresu funkcji (333)
    • Przegld wyprowadze mikrokontrolera (333)
    • Zasilanie mikrokontrolera (333)
    • Wykrywanie cian i przeszkd (334)
    • Sterowanie silnikami i diodami dwukolorowymi (334)
    • Sterowanie dwukolorowymi diodami LED (334)
    • Odczyt stanu przycisku (335)
    • Udostpnianie opcji za pomoc przecznikw DIP (337)
    • Generowanie muzyki (338)
    • Pozostae wyprowadzenia dostpne dla rozszerze (339)
  • Ulepszanie robota (340)

Rozdzia 17. Dodajemy modu sensora podogi (341)

  • Wykrywanie jasnoci za pomoc fotorezystora (341)
    • Konwersja zmiennej rezystancji na zmienne napicie z uyciem dzielnika napicia (342)
    • Odpowied fotorezystora jest nieliniowa (345)
    • Okrelanie rozrzutu pomidzy fotorezystorami (347)
    • Szybko wzrostu i spadku rezystancji (348)
    • Ponowne uycie zrwnowaonego obwodu odczytu jasnoci (348)
  • Wykrywanie jasnoci za pomoc fotodiody (348)
    • Ukad wykrywania odbicia wiata od podogi (349)
    • Budowa ukadu wykrywania odbicia wiata od podogi (350)
  • Podanie za lini (355)
    • Autodetekcja jasnoci linii (355)
    • Odczyt wartoci sensora podogi (356)
    • Odwracanie wartoci czujnika (356)
    • Podanie za ciemn lini (356)
    • Centrowanie ciemnej linii (357)
    • Ulepszanie algorytmu podania za lini (357)
  • Zawody robotw sumo (357)
    • Przystosowanie robota Rondo do zawodw sumo (358)
    • Zmiana strategii z wykorzystaniem przecznikw DIP (359)
  • Rosnce moliwoci (359)

Rozdzia 18. Gotujemy gulasz z robota (361)

  • Generowanie muzyki (361)
    • Obwd dwikowy (362)
    • Budowa obwodu dwikowego (362)
    • Regulacja siy dwiku (362)
    • Sterowanie gonikiem (363)
    • Podgldanie dwiku (364)
    • Odtwarzanie nuty (365)
    • Odtwarzanie muzyki (365)
  • Skalowanie w gr (367)
    • Tworzenie podwjnej platformy (367)
    • Ulepszone poruszanie si robota (367)
    • Zapewnienie odstpu midzy platformami za pomoc wasnorcznie wykonanych tulejek dystansowych (368)
    • Szczeliny na koa (369)
    • Podparcie obu kocw osi (369)
  • Monta silnikw (370)
    • Monta z wykorzystaniem ktownika (370)
    • Oszczdzanie miejsca przez uycie przekadni prostopadej (373)
    • Adaptacja waka silnika o maej rednicy oraz zintegrowany uchwyt zgodny ze standardami LEGO (374)
  • Eksploracja terenw nasonecznionych (378)
    • Wybr k do pynnej jazdy (378)
    • Wykrywanie przeszkd (379)
  • Chwilowe wejcie w buty robota (382)
    • Dodanie do robota bezprzewodowej kamery wideo (383)
    • Eksploracja pomieszcze z bezprzewodowym wideo (384)
    • Spojrzenie na siebie w bezprzewodowym wideo (384)
  • Dzikuj (384)

Dodatek. rda internetowe (385)

Skorowidz (387)

Dodaj do koszyka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II

Code, Publish & WebDesing by CATALIST.com.pl



(c) 2005-2022 CATALIST agencja interaktywna, znaki firmowe należą do wydawnictwa Helion S.A.