Platforma Arduino to cudowne dziecko inżynierów, dziÄ™ki któremu Å›wiat elektroniki zyskaÅ‚ tysiÄ…ce nowych entuzjastów. SkÄ…d oni siÄ™ wziÄ™li? DziÄ™ki Arduino nawet kompletny laik może zbudować atrakcyjny ukÅ‚ad elektroniczny, który uÅ‚atwi mu życie. Jeżeli do tego doÅ‚ożymy Å›wietnÄ… dokumentacjÄ™ oraz Å›rodowisko przeznaczone specjalnie do tworzenia oprogramowania, to staje siÄ™ jasne, dlaczego Arduino jest tak popularne.

Na rynku wydawniczym obecnych jest już kilka pozycji poÅ›wiÄ™conych Arduino, jednak zazwyczaj zawierajÄ… one zbiory projektów, które czytelnik może wykonać we wÅ‚asnym zakresie. Tymczasem jeżeli masz ambicjÄ™ tworzyć nowatorskie rozwiÄ…zania, których nie spotkasz w sieci ani w książkach, musisz zdobyć zdecydowanie szerszÄ… wiedzÄ™. Ta książka Ci jej dostarczy. W trakcie lektury dowiesz siÄ™, jak wykorzystać sieci radiowe XBee, komunikować siÄ™ z systemem Android oraz integrować Arduino z niestandardowymi ukÅ‚adami, takimi jak Atmel. Ponadto dowiesz siÄ™, jak wykorzystać wiele platform Arduino do pracy nad jednym problemem. A potem nauczysz siÄ™ tworzyć biblioteki dla Arduino i udostÄ™pniać je spoÅ‚ecznoÅ›ci. W tym tkwi najwiÄ™ksza siÅ‚a platformy!

Dowiedz siÄ™:

• jak zwiÄ™kszyć wydajność Arduino
• jak zbudować sieć sensorowÄ…
• do czego wykorzystać moduÅ‚y radiowe XBee
• jak stworzyć grÄ™ na Arduino

Obowiązkowa lektura dla każdego pasjonata elektroniki!

Osoby które kupowały "Arduino dla zaawansowanych", wybierały także:

• Arduino. Kurs video. Poziom pierwszy. Podstawowe techniki dla wÅ‚asnych projektów elektronicznych 99,00 zÅ‚, (44,55 zÅ‚ -55%)
• Arduino od podstaw 49,90 zÅ‚, (24,95 zÅ‚ -50%)
• TinyML. Wykorzystanie TensorFlow Lite do uczenia maszynowego na Arduino i innych mikrokontrolerach 99,00 zÅ‚, (49,50 zÅ‚ -50%)
• Elektronika i internet rzeczy. Przewodnik dla ludzi z prawdziwÄ… pasjÄ… 89,00 zÅ‚, (44,50 zÅ‚ -50%)
• PÅ‚ytki drukowane (PCB). Nauka i projekty od podstaw 39,90 zÅ‚, (19,95 zÅ‚ -50%)

Spis treści

Arduino dla zaawansowanych -- spis treści

O autorach (11)

O korektorze merytorycznym (12)

Wprowadzenie (13)

Podziękowania (14)

Rozdział 1. Zmiany w rdzeniu Arduino 1.0.4 (15)

• Zmiany w Å›rodowisku programistycznym Arduino (15)
• Zmiany w szkicowniku (17)
• Aktualizacje interfejsu API (17)
  
  • Funkcja pinMode (17)
  • Zwracane typy danych (18)
  • Typ uint_8 (18)
• RdzeÅ„ Arduino API Core 1.0.4 (18)
  
  • Biblioteka Arduino.h (18)
  • Ulepszony obiekt Serial (19)
  • Ulepszona klasa Stream (19)
  • Klasa Print (20)
  • Nowa klasa Printable (22)
  • Ulepszona biblioteka String (22)
  • Ulepszona biblioteka Wire (22)
  • Ulepszona biblioteka HardwareSerial (23)
• Ulepszenia pÅ‚yt i kompatybilność USB (23)
  
  • Ulepszony program Avrdude (23)
  • Nowa pÅ‚yta Arduino Leonardo (23)
  • Warianty pÅ‚yt (25)
  • Opcje programów Å‚adujÄ…cych zmienione na programatory (27)
  • Nowe programy rozruchowe (27)
  • Oprogramowanie wbudowane USB dla ukÅ‚adu 16u2 (27)
• Podsumowanie (28)

Rozdział 2. Programowanie Arduino i kodowanie społecznościowe (29)

• Elementy kodowania spoÅ‚ecznoÅ›ciowego i zarzÄ…dzania projektem (30)
  
  • Czym jest projekt i jak jest zorganizowany? (30)
  • Kontrola wersji (33)
  • Åšledzenie spraw (33)
  • Dokumentacja (34)
• ZarzÄ…dzanie projektem w kodowaniu spoÅ‚ecznoÅ›ciowym (34)
  
  • Kontrola wersji w programach Git i GitHub (34)
  • Czym jest program Git? (34)
  • Instalacja programu Git (35)
  • NarzÄ™dzia GitHub (35)
• Podstawowa kontrola wersji (36)
  
  • Tworzenie wÅ‚asnego projektu (36)
  • Edycja kodu i sprawdzanie zmian (38)
  • Przebieg procesu (38)
  • Podsumowanie: utworzenie wÅ‚asnego projektu (40)
  • Podsumowanie: odgaÅ‚Ä™zienie innego projektu (41)
  • Tworzenie żądania zmian (43)
  • Jak uwzglÄ™dniać żądania zmian (47)
  • Czym jest zarzÄ…dzanie sprawami? (50)
  • ZarzÄ…dzanie sprawami w systemie GitHub (50)
  • PoÅ‚Ä…czenie kontroli wersji z zarzÄ…dzaniem zmianami (51)
• Dokumentacja (52)
  
  • System GitHub wiki (52)
  • Tworzenie stron (52)
  • SkÅ‚adnia Markdown (54)
• UdostÄ™pnianie projektu spoÅ‚ecznoÅ›ci Arduino (57)
  
  • OdgaÅ‚Ä™zienie projektu Arduino (57)
• Jak zbudować Å›rodowisko programistyczne Arduino (58)
• Zasoby spoÅ‚ecznoÅ›ci (59)
• Podsumowanie (59)

Rozdział 3. Oprogramowanie openFrameworks a Arduino (61)

• Od czego zacząć (62)
• Kod Arduino (62)
  
  • Weryfikacja kodu (63)
  • Funkcje Arduino do transmisji szeregowej (63)
• Konfiguracja openFrameworks (64)
  
  • PoÅ‚Ä…czenie z Arduino za pomocÄ… openFrameworks (64)
  • Weryfikacja kodu (66)
  • Funkcje openFrameworks do transmisji szeregowej (67)
• Koduj raz dziÄ™ki Firmata i ofArduino (67)
  
  • Konfiguracja protokoÅ‚u Firmata (68)
  • Sterowanie Arduino za pomocÄ… openFrameworks (69)
  • Weryfikacja kodu (71)
  • Najważniejsze staÅ‚e wykorzystywane przez klasÄ™ ofArduino (71)
  • Lista funkcji klasy ofArduino (71)
• Rozwijanie pomysÅ‚u (72)
  
  • Zmiany w kodzie (73)
  • Weryfikacja kodu (74)
• Inne pomysÅ‚y do zrealizowania (74)
• Podsumowanie (75)

Rozdział 4. Narzędzia Android ADK (77)

• UrzÄ…dzenia z systemem Android (78)
• Co należy sprawdzić (78)
• Kompatybilne urzÄ…dzenia (78)
• Modyfikacje (79)
• Konfiguracja Å›rodowiska Arduino IDE (79)
  
  • Tworzenie aplikacji w systemie Android (80)
  • Szkic Arduino (84)
  • Aplikacja Android ADK (85)
  • Plik src/CH4.example.proArduino/CH4ExamplesActivity.java (89)
• UzupeÅ‚nienie szkieletu kodu (94)
  
  • UzupeÅ‚nienie aplikacji (96)
  • Arduino (100)
  • Weryfikacja kodu (101)
• Interfejs SPI i protokóÅ‚ ADK (101)
• Podsumowanie (103)

Rozdział 5. Moduły radiowe XBee (105)

• Zakup moduÅ‚ów XBee (106)
• Prosty ukÅ‚ad (107)
• Tryb transparentny (polecenia AT) (108)
  
  • Konfiguracja moduÅ‚u (108)
  • Konfiguracja Arduino (109)
  • Weryfikacja kodu (109)
• Tryb API (110)
  
  • Konfiguracja moduÅ‚u (110)
  • Konstrukcja pakietów API (111)
  • WysyÅ‚anie poleceÅ„ (112)
  • WysyÅ‚anie danych (113)
• Pakiety żądaÅ„ (114)
• Pakiety odpowiedzi (115)
• Odbiór i odsyÅ‚anie danych w Arduino (117)
• Oprogramowanie wbudowane urzÄ…dzenia koÅ„cowego (121)
• Podsumowanie (123)

RozdziaÅ‚ 6. Symulacja czujników (125)

• Czujniki analogowe (126)
  
  • Czytnik czujnika analogowego (126)
  • Filtr dolnoprzepustowy (126)
  • Weryfikacja kodu (128)
  • Drabinka rezystorowa (128)
  • Weryfikacja kodu (131)
• Czujniki cyfrowe (131)
  
  • Czujniki PWM (131)
  • Kod Graya (131)
• Czujniki szeregowe (135)
  
  • Szeregowe wysyÅ‚anie danych (135)
  • Weryfikacja kodu (137)
• Transmisja I2C (137)
  
  • Rejestr TWRC (138)
  • Rejestr TWAR (139)
  • Rejestr TWDR (139)
  • Rejestr TWSR (139)
  • WysyÅ‚anie danych magistralÄ… I2C (139)
  • Weryfikacja kodu (141)
• Podsumowanie (141)

Rozdział 7. Kontrolery PID (143)

• Obliczenia matematyczne (143)
  
  • Część proporcjonalna (143)
  • Część caÅ‚kujÄ…ca (144)
  • Część różniczkujÄ…ca (144)
  • Suma wszystkich części (145)
  • Czas (145)
• Konfiguracja kontrolera PID (146)
  
  • PoÅ‚Ä…czenia sprzÄ™tu (146)
  • Weryfikacja kodu (147)
• Aplikacja PID Tuner (148)
• Porównanie kontrolerów PID, DEAD BAND oraz ON/OFF (149)
• Kontroler PID może sterować (150)
  
  • Regulacja kontrolera (151)
  • Biblioteka PID (152)
  • Funkcje biblioteki PID (153)
• Dodatkowe materiaÅ‚y (154)
• Podsumowanie (154)

Rozdział 8. Sieci sensorowe Android (155)

• Budowa sieci sensorowej (156)
• Biblioteki openFrameworks (157)
• Kod Arduino (164)
• Aplikacja Android (171)
• Podsumowanie (178)

Rozdział 9. Zastosowanie Arduino z układami PIC32 i ATtiny Atmel (179)

• Arduino i niestandardowe Å›rodowiska (179)
• Åšrodowisko MPIDE i platforma chipKIT PIC32 (180)
  
  • PrzykÅ‚ad: wykrywanie przedmiotów z zastosowaniem usÅ‚ugi Task Manager (182)
• Zastosowanie Arduino z rodzinÄ… ukÅ‚adów ATtiny (188)
  
  • Rodzina ATtiny 85/45/25 (189)
  • Rodzina ATtiny 84/44/24 (190)
  • Rodzina ATtiny 4313 oraz 2313 (190)
• Zastosowanie Arduino jako programatora systemowego (191)
• Projekt: pudeÅ‚ko otwierane szyfrem (192)
  
  • Co robi to urzÄ…dzenie (192)
  • Lista materiaÅ‚ów (193)
• Podsumowanie (196)

Rozdział 10. Wieloprocesorowość: większa moc połączonych Arduino (197)

• Standard I2C (198)
• Standard SPI (199)
• PoÅ‚Ä…czenie dwóch urzÄ…dzeÅ„ (199)
  
  • Konfiguracja urzÄ…dzenia master SPI (202)
  • Weryfikacja kodu (203)
  • Wektory przerwaÅ„ (203)
  • Konfiguracja SPI za pomocÄ… rejestrów (204)
  • Weryfikacja kodu (207)
  • Wiele urzÄ…dzeÅ„ slave (208)
  • Tryb master w rejestrze (208)
  • Weryfikacja kodu (209)
• Dwubiegunowa symetryczna szyna danych (209)
  
  • Kod SABB (210)
  • Weryfikacja kodu (213)
  • PoÅ‚Ä…czenie urzÄ…dzeÅ„ SABB i SPI (213)
• Migracja do pÅ‚yty Mega (214)
• Zalecane praktyki montażowe (215)
• Podsumowanie (216)

Rozdział 11. Tworzenie gier dla Arduino (217)

• Gry odpowiednie dla Arduino (217)
• Prosta gra (218)
  
  • Prototyp gry (219)
  • Programowanie gry (220)
  • Weryfikacja kodu (225)
  • Nieuczciwe sztuczki (225)
• Lepszy wyÅ›wietlacz i grafika (225)
  
  • Biblioteka Gameduino (226)
  • Nowa gra UÅ‚óż stos (227)
  • Sztuka (229)
  • Kodowanie gry UÅ‚óż stos (231)
  • Weryfikacja kodu (235)
  • DźwiÄ™ki (236)
  • TrochÄ™ efektów (237)
  • Programowanie automatycznej gry (238)
  • Ostatnie szlify (241)
  • MateriaÅ‚y o arcade i innych grach (242)
• Podsumowanie (242)

Rozdział 12. Własne biblioteki dla Arduino (243)

• Co musisz wiedzieć, aby napisać wÅ‚asnÄ… bibliotekÄ™ (243)
  
  • Utworzenie prostej biblioteki (245)
• Utworzenie biblioteki Motor (249)
• Anatomia folderu bibliotek Arduino (254)
  
  • Folder przykÅ‚adów (255)
  • Licencja (255)
  • Plik keywords.txt (255)
  • Instalacja bibliotek Arduino (256)
  • Użycie bibliotek Arduino (256)
• Obiekty Arduino i konwencje bibliotek (256)
• Podsumowanie (263)

Rozdział 13. Zestaw testowy Arduino (265)

• Instalacja zestawu testowego (266)
• RozpoczÄ™cie testów (268)
• Format wyniku testu Arduino (270)
  
  • SzczegóÅ‚y sekcji wyniku testu (270)
• Podstawowe funkcje zestawu testowego (271)
  
  • Funkcja ATS_begin (271)
  • Funkcja ATS_PrintTestStatus (272)
  • Funkcja ATS_end (272)
  • Użycie podstawowych funkcji (272)
• Wbudowane testy (273)
• Strategie testów pÅ‚yt pochodnych od Arduino (273)
• Testowanie pamiÄ™ci (274)
  
  • PrzykÅ‚ad: testowanie wycieku pamiÄ™ci (277)
• Testowanie bibliotek (278)
  
  • Test funkcji SPI.transfer() (284)
  • Test funkcji setBitOrder() (284)
  • Test funkcji setClockDivider() (285)
  • Test funkcji setDataMode() (285)
  • Wyniki testów biblioteki SPI (286)
• Podsumowanie (286)

Skorowidz (287)