Programowanie mikrokontrolerów to nic trudnego! Czas siÄ™ o tym przekonać!

• Poznaj mikrokontrolery AVR z rodziny XMEGA
• Naucz siÄ™ praktycznie programować je w jÄ™zyku C
• ZdobÄ…dź doÅ›wiadczenie w stosowaniu ukÅ‚adów AVR

UkÅ‚ady AVR przebojem wdarÅ‚y siÄ™ na rynek mikrokontrolerów. Szybko zdobyÅ‚y serca hobbystów i profesjonalistów - zdecydowaÅ‚y o tym niska cena, ogromne możliwoÅ›ci i wydajność obliczeniowa oraz prostota używania i dostÄ™pność darmowych narzÄ™dzi, które uÅ‚atwiajÄ… programowanie tych ukÅ‚adów. Szczególnie dużym uznaniem wÅ›ród użytkowników mikrokontrolerów cieszÄ… siÄ™ ukÅ‚ady należące do rodziny XMEGA, jednak do tej pory brak byÅ‚o na polskim rynku publikacji opisujÄ…cych ich architekturÄ™, programowanie i zastosowanie.

LukÄ™ tÄ™ doskonale wypeÅ‚nia książka „AVR. Praktyczne projekty ”, której autor postawiÅ‚ sobie za cel szczegóÅ‚owe omówienie problemów zwiÄ…zanych z programowaniem mikrokontrolerów XMEGA, z uwzglÄ™dnieniem moduÅ‚ów, które nie wystÄ™pujÄ… w ukÅ‚adach należących do innych rodzin AVR. JeÅ›li posiadasz już podstawowe umiejÄ™tnoÅ›ci w zakresie programowania mikrokontrolerów, pozycja ta umożliwi Ci praktyczne rozwiniÄ™cie talentów w tej dziedzinie - samodzielnie zrealizujesz m.in. projekt zegara, analizatora logicznego i wiele innych!

To doskonaÅ‚a pozycja zarówno dla czytelników pierwszej książki Tomasza Francuza „JÄ™zyk C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji”, jak i dla osób, które opanowaÅ‚y podstawy programowania mikrokontrolerów we wÅ‚asnym zakresie.

• Architektura ukÅ‚adów AVR XMEGA
• Warsztat pracy programisty mikrokontrolerów
• Tworzenie projektów i zarzÄ…dzanie nimi
• Sposoby pisania efektywnego kodu
• Korzystanie z różnych typów danych
• Wykonywanie operacji wejÅ›cia-wyjÅ›cia
• ZarzÄ…dzanie pamiÄ™ciÄ… mikrokontrolera
• Sterowanie pracÄ… zegara
• ObsÅ‚uga przerwaÅ„ i system zdarzeÅ„
• Używanie timerów i liczników
• Sterowanie urzÄ…dzeniami zewnÄ™trznymi
• Praktyczne przykÅ‚ady zastosowaÅ„ mikrokontrolerów

Dowiedz siÄ™, co można osiÄ…gnąć za pomocÄ… jÄ™zyka C i ukÅ‚adów AVR!

Przeczytaj kompleksową recenzję książki na portalu Mikrokontrolery.blogspot.com >>

Osoby które kupowały "AVR. Praktyczne projekty", wybierały także:

• Tajemnice sieci 38,68 zÅ‚, (11,99 zÅ‚ -69%)
• Przygoda z elektronikÄ… 96,45 zÅ‚, (29,90 zÅ‚ -69%)
• Arduino. Kurs video. Poziom pierwszy. Podstawowe techniki dla wÅ‚asnych projektów elektronicznych 99,00 zÅ‚, (44,55 zÅ‚ -55%)
• Tajemnice sieci 39,90 zÅ‚, (19,95 zÅ‚ -50%)
• Elektronika bez oporu. Schematy elektroniczne od podstaw 39,90 zÅ‚, (19,95 zÅ‚ -50%)

Spis treści

AVR. Praktyczne projekty eBook -- spis tre¶ci

Rozdzia³ 1. Wstêp, czyli nowi cz³onkowie rodziny AVR (11)

• Przyk³ady do ksi±¿ki (12)
• Mikrokontrolery XMEGA (12)
  
  • Errata (14)
• XMEGA a inne AVR-y (15)
  
  • Kompilator (15)
  • Nowe peryferia (16)

Rozdzia³ 2. Jak zacz±æ, czyli instalacja ¶rodowiska (21)

• Xplained jako p³yta rozwojowa (22)
  
  • Instalacja Xplained w systemie (22)
  • Instalacja XMEGA z bootloaderem klasy DFU (25)
• Programowanie uk³adów XMEGA (25)
  
  • Wczytywanie firmware za pomoc± FLIP (26)
  • Bootloader firmy Atmel (28)
  • Podstawowe opcje programu batchisp (28)
  • Interfejs JTAG (32)
  • Programowanie z wykorzystaniem interfejsu PDI (34)
• Programatory (34)
  
  • AVRISP mkII (35)
  • JTAGICE mkII (35)
  • JTAGICEIII (36)
  • AVROne! (36)
  • AVR Dragon (36)
• Programowanie i debugowanie procesorów XMEGA (43)
• Odsprzêganie zasilania (44)
• Instalacja potrzebnego oprogramowania (44)
  
  • Atmel Studio 6 - podstawy (45)
• Programowanie z poziomu AS6 - dlaczego warto korzystaæ z plików w formacie elf (53)

Rozdzia³ 3. Organizacja i zarz±dzanie projektem (55)

• Komentarze (55)
• Nazewnictwo (57)
  
  • Litera³y (59)
• Podzia³ kodu na pliki (61)
  
  • Widoczno¶æ funkcji (66)
  • Widoczno¶æ zmiennych (66)
  • Podkatalogi (67)
  • Podzia³ funkcji (69)
• Zmienne globalne (70)
• Systemy wersjonowania (74)
  
  • Serwer SVN na w³asnym komputerze (75)
  • Jak korzystaæ z SVN (78)
  • Praca z SVN (81)
  • Uwagi koñcowe (84)
• Inne u³atwienia (85)
• Jak pisaæ lepsze programy? (86)

Rozdzia³ 4. Jak tworzyæ lepszy i efektywniejszy kod (89)

• W³±czenie optymalizacji (90)
• D³ugo¶æ typów (91)
• Zmienne globalne i zmienne lokalne (93)
• Modyfikator register (94)
• U¿ycie globalnych rejestrów ogólnego przeznaczenia (97)
  
  • Wykorzystanie innych rejestrów jako GPIOR (99)
• Inicjalizacja zmiennych globalnych (99)
• Po³o¿enie zmiennych w pamiêci (99)
• Optymalizacja pêtli (100)
• Optymalizacja funkcji (101)
  
  • Optymalizacja funkcji main (101)
  • Optymalizacja prologów i epilogów funkcji (101)
  • Optymalizacja przekazywania parametrów funkcji (102)
  • Optymalizacja zwracania wyników funkcji (105)
  • Dodatkowe atrybuty funkcji (106)
  • Inne (110)
• Eliminacja martwego kodu (111)
• Konstruktory i destruktory (114)

Rozdzia³ 5. Jak uporz±dkowaæ chaos, czyli z³o¿one typy danych i listy (117)

• Tablice (118)
• Struktury (119)
  
  • Deep copy i shallow copy (123)
  • Wska¼niki i struktury (126)
  • Struktury anonimowe (127)
  • Inicjalizacja pól struktury (128)
  • Unie (129)
  • Pola bitowe (130)
  • Struktury a optymalizacja programu (131)
• Listy (135)
  
  • Listy jednokierunkowe (136)
  • Listy dwukierunkowe (140)
  • Listy XOR (142)
• Bufory (148)
  
  • Bufor pier¶cieniowy (149)
  • Kolejki FIFO/LIFO (152)
  • Stos (152)

Rozdzia³ 6. Koniec ba³aganu, czyli o nazwach rejestrów i uk³adów peryferyjnych (155)

• Struktury opisuj±ce mikrokontrolery XMEGA (159)
• Nazwy rejestrów (162)
• Nazwy bitów (162)

Rozdzia³ 7. Lepiej i pro¶ciej, czyli porty IO procesora na sterydach (167)

• Piny wej¶ciowe i wyj¶ciowe (168)
• Konwersja poziomów logicznych pomiêdzy uk³adami pracuj±cymi z ró¿nymi napiêciami zasilaj±cymi (171)
  
  • £±czenie wyj¶cia procesora z uk³adem pracuj±cym z napiêciem 5 V (171)
  • Zastosowanie aktywnego konwertera (174)
  • Konwersja z napiêcia wy¿szego na ni¿sze (174)
  • Dzielnik rezystorowy (176)
  • U¿ycie do konwersji napiêæ buforów scalonych (177)
  • Bufor dwukierunkowy stosowany w magistralach typu open drain (178)
• Kontrola nad portami procesora (181)
• Piny wej¶ciowe i wyj¶ciowe (182)
• Synchronizator (184)
• Konfiguracja sterownika pinu (186)
  
  • Konfiguracja totem-pole (186)
  • Konfiguracja Pull up/down (187)
  • Konfiguracja bus keeper (188)
  • Konfiguracja wired-AND (189)
  • Konfiguracja wired-OR (191)
  • Odwracanie wyj¶æ IO (192)
  • Kontrola szybko¶ci opadania i narastania zboczy (193)
  • Kontrola zdarzeñ zwi±zanych z pinem (193)
  • Rejestr kontrolny portu (194)
• Atomowa modyfikacja stanu pinów i wsparcie dla RMW (196)
• Alternatywne funkcje pinu (199)
• Porty wirtualne (200)
• Przekazywanie rejestru jako parametru funkcji (202)
• Remapowanie wyj¶æ IO (203)

Rozdzia³ 8. Kontroler NVM - jak prosto i przyjemnie dobraæ siê do pamiêci (205)

• Pamiêæ EEPROM i zwi±zane z ni± operacje (206)
  
  • Dostêp do EEPROM z poziomu AVR-libc (208)
  • Dostêp do EEPROM za pomoc± bezpo¶redniego dostêpu do kontrolera NVM (213)
• Techniki wear leveling (219)
  
  • Rozdzielenie kasowania i zapisu pamiêci (221)
  • Dostêp do EEPROM z wykorzystaniem tokenów (224)
  • EEPROM i awaria zasilania (232)
  • Problem atomowo¶ci przy dostêpie do EEPROM (244)
  • Zapis do EEPROM z u¿yciem przerwañ (244)
• Zapobieganie uszkodzeniu zawarto¶ci pamiêci EEPROM (246)
• Dostêp do pamiêci FLASH (246)
  
  • Typy danych zwi±zane z pamiêci± FLASH (248)
  • Odczyt danych z pamiêci FLASH (250)
• Dostêp do FLASH w kompilatorze avr-gcc 4.7 i wy¿szych - named address spaces (252)
  
  • Wska¼niki wykorzystuj±ce przestrzenie adresowe (254)
• Typy 24-bitowe (258)

Rozdzia³ 9. Potrzebujê wiêcej mocy - s³ów kilka o konfiguracji zegara (259)

• Rejestry kontrolne zegarów (260)
• Konfiguracja zegara (262)
  
  • ¬ród³a zegara (263)
  • Odblokowywanie ¼ród³a zegara (270)
  • Uk³ad PLL (270)
  • DFLL (272)
  • Uk³ad monitorowania zegara zewnêtrznego (275)
  • Zmiana ¼ród³a zegara i jego czêstotliwo¶ci (277)
  • Blokowanie ustawieñ zegara (277)
  • Preskalery zegara (278)
• Uwagi (281)
  
  • Kondensatory odsprzêgaj±ce (282)

Rozdzia³ 10. Przerwania i kontroler przerwañ (285)

• Przerwania (285)
  
  • Czym s± przerwania? (285)
  • Przerwania maskowalne (286)
  • Przerwania niemaskowalne (287)
  • ¬ród³a przerwañ (287)
• Konfiguracja i obs³uga przerwañ (288)
  
  • Czas odpowiedzi na ¿±danie przerwania (288)
  • Funkcja obs³ugi przerwania (289)
  • Wektory przerwañ (290)
  • Puste wektory przerwañ (292)
  • Puste przerwania (293)
  • Wspó³dzielenie kodu przez przerwania (294)
  • Atrybut naked i obs³uga przerwañ w asemblerze (295)
  • Poziomy przerwañ (297)
  • Przerywanie przerwañ (300)
• Priorytety przerwañ (302)
  
  • Priorytet dynamiczny (302)
  • Globalna flaga zezwolenia na przerwanie (303)
• Przerwanie niemaskowalne (304)
• Rejestr stanu kontrolera przerwañ (304)
• Modyfikator volatile (305)
  
  • Zmiana kolejno¶ci instrukcji (307)
• Atomowo¶æ dostêpu do danych (308)
  
  • Instrukcje atomowej modyfikacji pamiêci (311)
  • Dostêp do wielobajtowych rejestrów IO (314)
• Funkcje reentrant (314)
• Rejestry IO ogólnego przeznaczenia (316)

Rozdzia³ 11. System zdarzeñ (319)

• Rejestr multipleksera kana³u zdarzeñ (320)
• Zaawansowane funkcje kana³u zdarzeñ (322)
  
  • Filtr cyfrowy (322)
  • Dekoder kwadraturowy (322)
  • Enkoder kwadraturowy z indeksem (331)
  • Programowe sterowanie zdarzeniami (332)
• Zdarzenia jako sygna³y steruj±ce uk³adami zewnêtrznymi (333)
  
  • Inne funkcje rejestru (334)

Rozdzia³ 12. Timery i liczniki (337)

• Co to jest licznik? (337)
• ¬ród³a zegara i preskaler (338)
• Typy i funkcje liczników (340)
  
  • Licznik typu 0/1 (341)
• Piny wyj¶ciowe licznika (350)
  
  • Licznik typu 2 (351)
  • Timery typu 4/5 (353)
• Buforowanie (354)
• Kontrola nad licznikiem (357)
• Kaskadowe ³±czenie liczników (358)
• Rejestr tymczasowy TEMP (359)
• Wykorzystanie PWM do generowania sygna³ów analogowych (361)
  
  • Przyk³ad - generowanie napiêcia o zmiennej amplitudzie (363)
  • Przyk³ad - generowanie dowolnego przebiegu (364)
  • PWM i przerwania (369)
  • A mo¿e DMA? (371)
• Rozszerzenie zwiêkszaj±ce rozdzielczo¶æ (374)
  
  • Tryb HiRes dla licznika typu 2 (377)

Rozdzia³ 13. Kontroler DMA (379)

• Przesy³anie pamiêæ-pamiêæ (383)
  
  • Odwracanie danych (384)
  • Przesy³anie nak³adaj±cych siê bloków pamiêci (385)
  • Wype³nianie pamiêci wzorcem (388)
• Przesy³anie pamiêæ-rejestr IO (389)
• Wyzwalacze (392)
• Praca buforowa (395)
• Priorytety kana³ów DMA (396)
• Przerwania DMA (397)
  
  • B³±d transmisji DMA (397)
  • Przerwanie koñca transakcji (398)

Rozdzia³ 14. LED-y - co z nich mo¿na wycisn±æ? (399)

• Ta¶my LED-owe (399)
  
  • Trochê o w³a¶ciwo¶ciach oka, czyli RGB w praktyce (403)
  • Program steruj±cy (404)
• Wy¶wietlacze LED 7-segmentowe (407)
  
  • Licznik LED (412)
• Matryce LED (416)
  
  • Projekt PCB i zasilanie (421)
  • Dobór napiêcia zasilaj±cego matrycê (422)
  • Regulacja pr±du diod (423)
  • Uk³ad z matryc± dwukolorow± (423)
  • Sterowanie matryc± (425)
  • PWM inaczej, czyli jak uzyskaæ odcienie kolorów (433)

Rozdzia³ 15. Uk³ady zegarowe w praktyce (437)

• RTC czy... RTC? (438)
• 16-bitowy uk³ad RTC (438)
  
  • Synchronizacja dostêpu do rejestrów RTC (441)
  • Rejestry PER i COMP (442)
  • RTC w trybie u¶pienia (445)
• 32-bitowy uk³ad RTC (445)
  
  • Generator sygna³u zegarowego (445)
  • Rejestry PER i COMP (445)
  • Rejestr CNT (446)
• Przyk³adowy program kalendarzowy (446)
  
  • Linuksowy marker czasowy (447)
  • Konwersja czasu (447)
• Czas drog± radiow±, czyli DCF77 (451)
  
  • Trochê wiêcej o DCF77 (452)
  • Dekodowanie danych (454)
  • Modu³ odbiornika DCF77 (454)
  • Przyk³ad (455)
• Uk³ad podtrzymywania zasilania (462)
  
  • Dobór ¼ród³a zasilania awaryjnego (463)
  • Wykorzystanie baterii (463)
  • Superkondensatory (463)
  • Akumulatory (464)
  • Podtrzymanie zasilania dla ca³ego procesora (465)
  • Uk³ad zapasowego zasilania bateryjnego (465)

Rozdzia³ 16. Budujemy zegar z budzikiem, czyli skoñczona maszyna stanów w praktyce (469)

• FSM oparta na switch/case (471)
• FSM oparta na tablicach (474)
• Zegar z alarmem (477)
• Jeszcze o maszynach stanu (489)

Rozdzia³ 17. Komunikacja na ró¿ne sposoby, czyli USART w praktyce (491)

• Elektryczna realizacja interfejsu USART (492)
• Format transmisji danych (494)
• Szybko¶æ transmisji (496)
  
  • Terminal (496)
  • Podgl±d transmisji danych (497)
• Wirtualny port szeregowy (499)
• Konfiguracja interfejsu (500)
  
  • Konfiguracja pinów IO (501)
  • Konfiguracja formatu ramki danych (502)
  • Funkcje dodatkowe interfejsu (502)
  • Ustawienie szybko¶ci interfejsu (503)
  • Kontrola poprawno¶ci danych (508)
• Transmisja danych (509)
  
  • Realizacja transmisji przez pooling (509)
  • Wykorzystanie przerwañ (512)
  • Wykorzystanie DMA (517)
  • Równoczesny dostêp do USART z wielu "w±tków" (525)
• Dostêp do USART z wykorzystaniem strumieni (527)
  
  • Metoda get (528)
  • Metoda put (528)
  • Otwieranie strumienia (529)
• Tryb MPCM (530)

Rozdzia³ 18. Wizualizacja danych (535)

• Atmel Data Visualizer (535)
  
  • Format danych (537)
  • Struktury wykorzystywane przez ADV (540)
• Ultrad¼wiêkowy pomiar odleg³o¶ci (543)
  
  • Modu³y cyfrowe (544)
  • W³asny modu³ (548)
• Budujemy analizator stanów logicznych (550)
  
  • Sprzêt (551)
  • Protokó³ komunikacji (553)
  • Implementacja protoko³u (555)
  • Jak szybko próbkowaæ? (560)
  • Klient (564)
  • Uwagi praktyczne (566)

Rozdzia³ 19. Wykorzystanie podczerwieni do transmisji danych (569)

• Modulacja IR (570)
• Porozmawiajmy z pilotem TV (572)
  
  • Czê¶æ sprzêtowa, czyli odbiornik IR (572)
  • Czê¶æ programowa, czyli standardy kodowania (574)
  • Standard NEC i pokrewne (575)
  • RC5 i Motorola (581)
  • Kod RC5 (587)
  • Inne standardy kodowania (592)
• Nadajnik IR (592)
  
  • In¿ynieria odwrotna - dekodujemy sygna³ pilota aparatu Canon (595)
• Transmisja danych (597)
  
  • Budujemy pakiet danych (600)
• Sprzêtowy generator CRC (602)
  
  • CRC liczone programowo (604)
• Transmisja pakietowa (605)
• Uniwersalny pilot (608)
• Interfejs IrDA i IRCOM (613)

Skorowidz (615)